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Gekennzeichnete Pakete müssen von allen Geräten empfangen werden können, auch wenn sie selbst keine QoS-Mechanismen unterstützen. Es existieren jedoch ältere Steuerungen, die Pakete mit QoS Kennzeichnung verwerfen und somit einen Datenaustausch bei aktivierter QoS-Option unmöglich machen.[http://www.odva.org/Portals/0/Library/CIPConf_AGM2009/2009_CIP_Networks_Conference_Technical_Track_QoS.pdf]
Die UNIGATE EtherNet/IP Produkte unterstützen Quality of Service ab der Firmware-Version 4.0. In der Werkseinstellung ist die QoS-Option aktiviert. Sie läßt sich jedoch deaktivieren (z.  B. via Wingate) um Kompatibilität zu den oben genannten Altsteuerungen zu gewährleisten.
== Firmware-Aktualisierung ==
[[Firmware-Aktualisierung (Geräte mit Fido-Prozessor) | Anleitung Firmware-Aktualisierung]]
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