UNIGATE IC2-EtherCAT: Unterschied zwischen den Versionen
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** Für den Parameter "Bus_Type" wird der Wert 0x90 zurückgegeben ( IC(1)-PB ist 0xBE ). | ** Für den Parameter "Bus_Type" wird der Wert 0x90 zurückgegeben ( IC(1)-PB ist 0xBE ). | ||
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| + | UNIGATE® IC(1) - EtherCAT kann durch UNIGATE® IC2 - EtherCAT ersetzt werden. Eine Übersicht bzgl. der Unterschiede kann der Seite [[Unterschiede UNIGATE® IC(1) - EtherCAT zu UNIGATE® IC2 - EtherCAT]] entnommen werden. | ||
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Version vom 27. Februar 2023, 10:52 Uhr
Das UNIGATE IC2 EtherCAT ist pin-kompatibel zu UNIGATE IC-EtherCAT.
Migration von UNIGATE IC zu UNIGATE IC2
Das UNIGATE IC2 EtherCAT ist größtenteils mit dem UNIGATE IC-EtherCAT kompatibel. Es gibt jedoch geringfügige Unterschiede in Bezug auf das Geräteverhalten, die möglicherweise bei der Migration berücksichtigt werden müssen.
- Hardware bezogen
- Script bezogen
- Die erhöhte Leistung und damit beschleunigte Script-Ausführung kann sich auf das Timing des Anwendungsprotokolls auswirken.
- Für den Parameter "Bus_Type" wird der Wert 0x90 zurückgegeben ( IC(1)-PB ist 0xBE ).
Unterschiede IC(1) zu IC2
UNIGATE® IC(1) - EtherCAT kann durch UNIGATE® IC2 - EtherCAT ersetzt werden. Eine Übersicht bzgl. der Unterschiede kann der Seite Unterschiede UNIGATE® IC(1) - EtherCAT zu UNIGATE® IC2 - EtherCAT entnommen werden.
