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| − | '''Add-Ons für Developerkit und Starterkit'''
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| − | Unter dem Namen 'Add-On' verstehen wir eine Zusammenstellung verschiedener Komponenten um zu einer einfachen Simulation der Feldbus- bzw. Industrial Ethernet - Seite zu kommen. Ein Add-On enthält die benötigten Kabel sowie ggf. eine entsprechende Hardware.
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| − | == Verfügbare Add on ==
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| − | * [[#CANopen|'''CANopen''']]: Starterkit-Software-Modul für CANopen '''+ Spezielle Hardware'''.
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| − | * [[#DeviceNet|'''DeviceNet''']]: Starterkit-Software-Modul für DeviceNet '''+ Spezielle Hardware'''.
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| − | * [[#EtherCAT|'''EtherCAT*''']]: Software ''TwinCAT''von Beckhoff.
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| − | * [[#Ethernet/IP|'''Ethernet/IP''']]: Starterkit-Software-Modul für Ethernet/IP.
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| − | * [[#Ethernet|'''Ethernet (TCP/IP)''']]: Starterkit-Software-Modul für Ethernet.
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| − | * [[#LONWorks|'''LONWorks*''']]: Software ''NodeUtil'' (Echelon® Node Utility) von Echelon Corporation '''+ Spezielle Hardware'''.
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| − | * [[#Interbus|'''Interbus''']]: Starterkit-Software-Modul für Interbus.
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| − | * [[#PROFIBUS DPV0|'''PROFIBUS DPV0''']]: Starterkit-Software-Modul für PROFIBUS '''+ Spezielle Hardware'''.
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| − | * [[#PROFINET|'''PROFINET''']]: Starterkit-Software-Modul für PROFINET.
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| − | * [[#FBRS232|'''FBRS232''']]: Starterkit-Software-Modul für serielle Protokolle statt Feldbus.
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| − | '''*''' Programme von Drittanbietern. Nicht Bestandteil der Starterkit Software von Deutschmann Automation GmbH & CO.KG
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| − | == Mastersimulationen ==
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| − | Nachfolgend eine kurze Beschreibung der zur Verfügung stehenden Mastersimulationen, den Starterkit Modulen.
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| − | === CANopen ===
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| − | [[Datei:CANopen Modul.JPG|thumb|CANopen Modul]]
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| − | [[Datei:CANopen Modul Set.JPG|thumb|CANopen Modul Setting]]
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| − | [[Datei:Hardware für CANopen Modul.JPG|thumb|Hardware für CANopen Modul]]
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| − | #Starterkit-Software-Modul für CANopen starten.
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| − | #Neben dem Starterkit-Software-Modul für CANopen öffnet sich das Fenster '''"Feldbus CAN mit RS232"'''. Im Feld '''"Port of RS-CAN-PC-Adapter"''' muss der verwendete COM-Port ausgewählt werden. Wenn kein echter COM-Port mehr am PC vorhanden ist, wird ein [[USB-RS232-Konverter]] benötigt. Im Feld '''"Baudrate (RS-Side RS-CAN-PC-Adapter) 38400"''' muss die Baudrate auf 38400 eingestellt sein, wenn mit dem '''"UNIGATE® CAN-PC-Adapter"''' gearbeitet werden soll. Bei diesem Adapter handelt es sich um die spezielle Hardware, die für die Simulation der Feldbusseite benötigt wird. Danach können die Einstellungen über die Schaltfläche '''"OK"''' bestätigt werden.
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| − | #Um einen korrekten Datenaustausch zu gewährleisten muss der '''"UNIGATE® CAN-PC-Adapter"''' und das '''UNIGATE® CL''' entsprechend eingestellt werden muss. Siehe dazu das Beispiel in der Tabelle im Anschluss an diese Beschreibung.
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| − | #Die '''"Feldbusseite"''' des UNIGATE® CAN-PC-Adapter muss mit der '''"Feldbusseite"''' des UNIGATE® CL verbunden werden. Die Applikationsseite des UNIGATE® CAN-PC-Adapter muss mit dem PC verbunden werden.
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| − | #Anschließend können der UNIGATE® CAN-PC-Adapter und das UNIGATE® im '''"Datenaustauschmodus"''' gestartet werden. Beide Geräte müssen sich nun im Zustand '''"PreOperational"''' befinden.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"Options"''' -> '''"SetOperational"''' werden beide Geräte in den Zustand '''"Operational"''' gesetzt.
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| − | #Jetzt können Daten im Eingabefeld '''"Outputdata"''' eingetragen und mittels der Schaltfläche '''"Send"''' über CANopen an das UNIGATE® gesendet werden. Diese werden im darunterliegenden Fenster angezeigt. Bei Empfang von Daten werden diese im Fenster Inputdata angezeigt.
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |+
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| − | |-
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| − | ! !! UNIGATE® CAN-PC-Adapter !! UNIGATE® CL !! Hinweis
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| − | |-
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| − | | Baudrate || 125 kBd || 125 kBd || Dazu müssen die beiden der Dip-Schalter für die Baudrate auf '''"11"''' eingestellt werden.
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| − | |-
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| − | | Node ID|| 2 || 1 || Dazu muss die Node-ID über die sechs Dip-Schalter (von rechts nach links) entsprechend eingestellt werden.
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| − | |-
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| − | | Betriebsmodi || Datenaustauschmodus || Datenaustauschmodus || Drehschalter S4 + S5 = '''"00"'''
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| − | |}
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| − |
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| − | === DeviceNet ===
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| − | [[Datei:DeviceNet Modul.JPG|thumb|DeviceNe Modul]]
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| − | [[Datei:DeviceNet Modul Set.JPG|thumb|DeviceNet Modul Setting]]
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| − | [[Datei:Hardware für DeviceNet Modul.JPG|thumb|Hardware für DeviceNe Modul]]
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| − | *Bevor mit dem Starterkit-Software-Modul für DeviceNet gearbeitet werden kann, müssen die beiden Parameter "Blocklength filedbus input und output" über die konfigurationssoftware WINGATE konfiguriert werden (Universalscript Deutschmann). Diese werden vom Starterkit-Software-Modul für DeviceNet ausgelesen und unter "Info" angezeigt. Werden 8 Byte konfiguriert, wird automatisch ein zyklischer Poll vom Saterkit-Software-Modul für DevcieNet für den Datenaustausch ausgeführt. Werden aber mehr als diese 8 Byte konfiguriert, müssen sich die Daten sowohl auf der Feldbusseite, als auch auf der seriellen Seite ändern um einen Datenaustausch durchführen zu können.
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| − | #Starterkit-Software-Modul für DeviceNet starten.
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| − | #Neben dem Starterkit-Software-Modul für DeviceNet öffnet sich das Fenster '''"Feldbus"'''. Im Feld '''"Port of RS-CAN-PC-Adapter"''' muss der verwendete COM-Port ausgewählt werden. Wenn kein echter COM-Port mehr am PC vorhanden ist, wird ein [[USB-RS232-Konverter]] benötigt. Im Feld '''"Baudrate (RS-Side RS-CAN-PC-Adapter) 38400"''' muss die Baudrate auf 38400 eingestellt sein, wenn mit dem '''"UNIGATE® CAN-PC-Adapter"''' gearbeitet werden soll. Bei diesem Adapter handelt es sich um die spezielle Hardware, die für die Simulation der Feldbusseite benötigt wird. Danach können die Einstellungen über die Schaltfläche '''"OK"''' bestätigt werden.
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| − | #Anschließend kann das UNIGATE® im '''"Datenaustauschmodus"''' gestartet werden.
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| − | #Um einen korrekten Datenaustausch zu gewährleisten muss der '''"UNIGATE® CAN-PC-Adapter"''' und das '''UNIGATE® CL''' entsprechend eingestellt werden muss. Siehe dazu das Beispiel in der Tabelle im Anschluss an diese Beschreibung.
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| − | #Die '''"Feldbusseite"''' des UNIGATE® CAN-PC-Adapter muss mit der '''"Feldbusseite"''' des UNIGATE® CL verbunden werden. Die Applikationsseite des UNIGATE® CAN-PC-Adapter muss mit dem PC verbunden werden.
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| − | #Anschließend können der UNIGATE® CAN-PC-Adapter und das UNIGATE® im '''"Datenaustauschmodus"''' gestartet werden.
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| − | #Jetzt können Daten im Eingabefeld '''"Outputdata"''' eingetragen und mittels der Schaltfläche '''"Send"''' über DeviceNet an das UNIGATE® gesendet werden. Diese werden im darunterliegenden Fenster angezeigt. Bei Empfang von Daten werden diese im Fenster Inputdata angezeigt.
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| − | {| class="wikitable"
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| − | |+
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| − | |-
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| − | ! !! UNIGATE® CAN-PC-Adapter !! UNIGATE® CL !! Hinweis
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| − | |-
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| − | | Baudrate || 125 kBd || 125 kBd || Dazu müssen die beiden der Dip-Schalter für die Baudrate auf '''"11"''' eingestellt werden.
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| − | |-
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| − | | Node ID|| 2 || 1 || Dazu muss die Node-ID über die sechs Dip-Schalter (von rechts nach links) entsprechend eingestellt werden.
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| − | |-
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| − | | Betriebsmodi || Datenaustauschmodus || Datenaustauschmodus || Drehschalter S4 + S5 = '''"00"'''
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| − | |}
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| − | === EtherCAT ===
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| − | Bei der Software handelt es sich um das Programm [[#Weblinks|'''"TwinCAT"''']] von der Fa. Beckhoff und kann im Bereich Download/Software geladen werden. '''Hinweis:''' Die Software '''TwinCAT''' ist nicht Bestandteil der Starterkit Software von Deutschmann Automation. Nach der Installation ist noch folgendes vor dem Start des Programms zu beachten:
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| − | #Nach der Installation von TwinCAT, muss die XML-Datei von Deutschmann Automation in folgendes Verzeichnis kopiert werden: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
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| − | #TwinCAT starten.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"TwinCAT"''' muss überprüft werden, ob die im PC vorhandene Netzwerkkarte kompatibel ist.
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| − | === EtherNet/IP ===
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| − | [[Datei:EtherNet IP Modul.JPG|thumb|EtherNet/IP Modul]]
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| − | [[Datei:EtherNet IP Modul Set.JPG|thumb|EtherNet/IP Modul Setting ]]
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| − | #Starterkit-Software-Modul für EtherNet/IP starten.
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| − | #Neben dem Starterkit-Software-Modul für EtherNet/IP öffnet sich das Fenster "EthnerNet/IP Settings".
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| − | *'''"IP-Adrdress Device":''' Hier muss die IP-Adressse des angeschlossenen UNIGATE® eingetragen werden.
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| − | *'''"Own IP-Adress(Network)":''' Hier muss die IP-Adresse des verwendeten Netzwerk eingetragen werden.
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| − | *'''"RPI-Intervall (both directions in ms)":''' Hier kann eine Zeit von 100, 200, 500 und 100 ms eingestellt werden.
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| − | *'''"Connection Point":''' Hier müssen die Assembly-Objekt-Nummern eingetragen werden, falls diese Bestandteil des Scripts sind.
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| − | *'''"Data Size (Byte)":''' Hier muss die Anzahl der Eingangs- und Ausgangsdaten eingetragen werden, die, entweder über WINGATE® konfiguriert oder im Script eingetragen wurden.
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| − | #Anschließend kann das UNIGATE® im "Datenaustauschmodus" gestartet werden.
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| − | #Danach kann das UNIGATE® über den Menüpunkt "Options" --> "Scan Device" gesucht werden. Wenn das UNIGATE® gefunden wurde, erscheint eine entsprechende Meldung in der Statusleiste z.B. "Device found 10.10.10.5".
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| − | #Jetzt kann die Verbindung über den Menüpunkt "Options" --> "Start Class 1 Connenction" hergestellt werden.
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| − | #Anschließend können über das Eingabefeld "Outputdata" Daten eingetragen und mittels der Schaltfläche "Send" über EtherNet/IP an das UNIGATE® gesendet werden. Diese werden im darunterliegenden Fenster angezeigt. Bei Empfang von Daten werden diese im Fenster Inputdata angezeigt.
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| − | #Die Verbindung kann über den Menüpunkt "Options" --> "Remove Class 1 Connenction" wieder unterbrochen werden. In der Statusleiste erscheint die Meldung "disconnected".
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| − | === Ethernet ===
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| − | [[Datei:Ethernet Modul.JPG|thumb|Ethernet Modul]]
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| − | [[Datei:Ethernet Modul Set.JPG|thumb|Ethernet Modul Setting]]
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| − | #Starterkit-Software-Modul für Ethernet starten.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Settings"''' öffnet sich das Fenster '''"Ethernet Settings"'''. Dort müssen folgende Einstellungen vorgenommen werden:
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| − | *'''Remote IP Address: Dies ist die IP-Adresse des UNIGATE®.
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| − | *'''Locale Port (decimal): Hier muss die im Script hinterlegte Adresse hinterlegt werden.
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| − | *'''Remote Port (decimal): Hier muss die im Script hinterlegte Adresse hinterlegt werden.
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| − | *'''Transport Protocol: Hier kann zwischen '''TCP/IP''' und '''UDP''' gewählt werden.
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| − | *'''Functionality''': Hier kann zwischen '''Client''' und '''Server''' gewählt werden. '''Beispiel''': Wenn das UNIGATE® '''Client''' ist, muss hier '''Server''' eingestellt werden.
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| − | *'''Own IP Address''': Hier wird die IP-Adresse des verwendeten PC oder Netzwerkkarte angezeigt.
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| − | *Über die Schaltfläche '''"Ping Remote Host"''' kann ein Ping an das UNIGATE® gesendet werden, das dann entsprechend antwortet.
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| − | #Danach können die Einstellungen über die Schaltfläche '''"OK"''' bestätigt werden.
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| − | #Anschließend muss das UNIGATE® mit dem verwendeten Ethernet-Netzwerk verbunden und im '''"Datenaustauschmodus"''' gestartet werden.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Start"''' kann nun die Verbindung zwischen '''Starterkit-Software-Modul für Ethernet''' und '''UNIGATE®''' hergestellt werden.
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| − | #Anschließend können über das Eingabefeld '''"Outptdata"''' Daten eingetragen und mittels der Schaltfläche '''"Send"''' über Ethernet an das UNIGATE® gesendet werden. Diese werden im darunterliegenden Fenster angezeigt. Bei Empfang von Daten werden diese im Fenster Inputdata angezeigt.
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| − | === LONWorks ===
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| − | Bei der Software handelt es sich um das Programm [[#Weblinks|'''"NodeUtil"''' (Echelon® Node Utility)]] von Echelon Corporation. Dieses ist nicht Bestandteil der Starterkit Software von Deutschmann Automation.
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| − | === PROFIBUS ===
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| − | [[Datei:PROFIBUS Modul.JPG|thumb|PROFIBUS Modul]]
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| − | [[Datei:PROFIBUS Modul Set.JPG|thumb|PROFIBUS Modul Setting]]
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| − | [[Datei:Hardware für PROFIBUS Modul.JPG|thumb|Hardware für PROFIBUS Modul]]
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| − | #Starterkit-Software-Modul für PROFIBUS starten.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Module"''' wird ein Fenster geöffnet, indem zunächst diverse Einstellungen vorgenommen werden müssen.
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| − | #Einstellen des COM-Port: Über das Feld '''"Profibus UART Port (COM1...COM8)"''' muss der verwendete COM-Port ausgewählt werden. Wenn kein echter COM-Port mehr am PC vorhanden ist, wird ein [[USB-RS232-Konverter]] benötigt.
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| − | #Einstellen der Slave-ID: Über das Eingabefeld '''"Profibus Slave ID"''' muss die Slave-ID des angeschlossenen UNIGATE® eingetragen werden.
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| − | #Auswahl der GDS-Datei: Über die Schaltfläche '''"Open File"''' muss die benötigte GSD-Datei ausgewählt werden.
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| − | #Auswahl der Module: Über das Feld '''"Modulname"''' kann das gewünschte Modul ausgewählt werden.
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| − | #Danach können die Einstellungen über die Schaltfläche '''"OK"''' bestätigt werden.
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| − | #Anschließend kann die Hardware für das Add on mit dem UNIGATE® auf der Feldbusseite verbunden und im '''"Datenaustauschmodus"''' gestartet werden.
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| − | #Jetzt können Daten im Eingabefeld '''"Outputdata"''' eingetragen und mittels der Schaltfläche '''"Send"''' über PROFIBUS an das UNIGATE® gesendet werden. Diese werden im darunterliegenden Fenster angezeigt. Bei Empfang von Daten werden diese im Fenster Inputdata angezeigt.
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| − | === PROFINET ===
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| − | [[Datei:PROFINET Modul.JPG|thumb|PROFINET Modul]]
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| − | [[Datei:PROFINET Modul Set.JPG|thumb|PROFINET Modul Setting]]
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| − | #Starterkit-Software-Modul für PROFINET starten.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Select Network"''' muss zunächst das gewünschte Netzwerk angewählt werden.
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| − | #Anschließend kann das UNIGATE® im '''"Datenaustauschmodus"''' gestartet werden.
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| − | #Danach können über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Scan/Set Device"''' alle PROFINET-Gerät in diesem Netzwerk angezeigt werden.
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| − | #Im darauffolgenden Fenster '''"Settings"''' werden im Bereich '''"Device Data"''' unter '''"Select MAC"''' alle gefundenen PROFINET-Geräte angezeigt. Das gewünschte PROFINET-Gerät kann dort über die MAC-Adresse ausgewählt werden. Der aktuelle Gerätename (falls vorhanden) sowie die IP-Adresse werden unterhalb der MAC-Adresse angezeigt.
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| − | #Über die Schaltfläche '''"Signal"''' wird die Bus-Status-LED des ausgewählten PROFINET-Gerät angesprochen und läßt diese rot blinken.
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| − | #Es besteht nun die Möglichkeit einen Gerätenamen zu vergeben. Dieser muss im Bereich '''"Program Setting"''' unter '''"Devicename"''' eingetragen werden. ''Hinweis'': Der Gerätename darf nur Kleinbuchstaben, sowie Zahlen und Bindestrich enthalten.
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| − | #Über die Schaltfläche '''"Set"''' wird der Gerätename dann im PROFINET-Gerät gesetzt. Durch einen erneuten Scan kann dies überprüft werden.
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| − | #Außerdem gibt es 2 Möglichkeiten eine IP-Adresse zu vergeben. '''Möglichkeit 1''': Die vom Starterkit-Software-Modul für PROFINET vorgeschlagene nächste freie IP-Adresse verwenden. Diese erscheint auf der Schaltfläche neben '''"IP-Address Proposal"'''. Durch bestätigen der Schaltfläche wird diese IP-Adresse im Feld darüber (Device IP-Address) eingetragen. Über die Schaltfläche '''"Set"''' wird die IP-Adresse dann im ROFINET-Gerät gesetzt. Durch einen erneuten Scan kann dies überprüft werden. '''Möglichkeit 2''': Die gewünschte IP-Adresse direkt im Feld (Device IP-Address) eintragen. Über die Schaltfläche '''"Set"''' wird die IP-Adresse dann im ROFINET-Gerät gesetzt. Durch einen erneuten Scan kann dies überprüft werden.
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| − | #Im Bereich '''"Data Size 1..512"''' muss die Datenlänge eingetragen werden. Standard sind 8 Byte Input und 8 Byte Output.
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| − | #Anschließend kann über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Start"''' die Verbindung gestartet werden. Bei einer korrekten Verbindung erscheint die Info '''"Running"''' in der Statusleiste.
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| − | #Jetzt können über das Eingabefeld '''"Outptdata"''' Daten eingetragen und mittels der Schaltfläche '''"Send"''' über PROFINET an das UNIGATE® gesendet werden. Diese werden im darunterliegenden Fenster angezeigt. Bei Empfang von Daten werden diese im Fenster Inputdata angezeigt.
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| − | #Die Verbindung kann über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Stop"''' gestoppt werden. In der Statusleiste erscheint die Info '''"Bus stopped"'''.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"FactoryReset"''' kann das ROFINET-Gerät auch wieder zurückgesetzt werden. Dabei wird der Gerätename gelöscht und die IP-Adresse auf 0.0.0.0 gesetzt.
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| − | === FBRS232 ===
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| − | [[Datei:RSFB Modul.JPG|thumb|RS Modul]]
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| − | [[Datei:RSFB Modul Set 1.JPG|thumb|RS Modul Setting]]
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| − | [[Datei:RSFB Modul Set 2.JPG|thumb|RS Modul Setting]]
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| − | #Starterkit-Software-Modul für RS starten.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Settings"''' wird ein Fenster geöffnet, indem zunächst diverse Einstellungen vorgenommen werden müssen.
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| − | #Einstellen des COM-Port: Über den Menüpunkt '''"Serial Options"''' muss der verwendete COM-Port ausgewählt werden. Wenn kein echter COM-Port mehr am PC vorhanden ist, wird ein [[USB-RS232-Konverter]] benötigt.
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| − | #Weitere serielle Einstellungen: Über den Menüpunkt '''"More Serial Options"''' können weitere Einstellungen für die serielle Schnittselle vorgenommen werden.
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| − | *Baudrate: '''9600'''
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| − | *Startbits: '''1'''
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| − | *Stopbits: '''1'''
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| − | *Databits: '''8'''
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| − | *Parity: '''none'''
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| − | #Danach können die Einstellungen über die Schaltfläche '''"OK"''' bestätigt werden.
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| − | #Anschließend kann das UNIGATE® im '''"Datenaustauschmodus"''' gestartet werden.
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| − | #Jetzt können Daten im Eingabefeld '''"Outputdata"''' eingetragen und mittels der Schaltfläche '''"Send"''' über die RS-Schnittstelle auf der Feldbusseite an das UNIGATE® gesendet werden. Diese werden im darunterliegenden Fenster angezeigt. Bei Empfang von Daten werden diese im Fenster Inputdata angezeigt.
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| − | == Applikation ==
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| − | Mit dem Starterkit-Software-Modul RS232 kann der Datenaustausch eines UNIGATE® zwischen der Applikationsseite und der Feldbus- bzw. Industrial Ethernet-Seite simuliert werden.
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| − | === RS232 ===
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| − | Das Starterkit-Software-Modul RS232 dient dazu, über die '''Applikationsschnittstelle RS232''' des UNIGATE® Daten zu senden oder zu empfangen.
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| − | #Starterkit-Software-Modul RS232 für die Applikationsschnittstelle RS232 starten.
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| − | #Über den Menüpunkt '''"Options"''' --> '''"Settings"''' wird ein Fenster geöffnet, indem zunächst diverse Einstellungen vorgenommen werden müssen.
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| − | #Einstellen des COM-Port: Über den Menüpunkt '''"Serial Options"''' muss der verwendete COM-Port ausgewählt werden. Wenn kein echter COM-Port mehr am PC vorhanden ist, wird ein [[USB-RS232-Konverter]] benötigt.
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| − | #Weitere serielle Einstellungen: Über den Menüpunkt '''"More Serial Options"''' können weitere Einstellungen für die serielle Schnittselle vorgenommen werden.
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| − | *Baudrate: '''9600'''
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| − | *Startbits: '''1'''
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| − | *Stopbits: '''1'''
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| − | *Databits: '''8'''
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| − | *Parity: '''none'''
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| − | #Danach können die Einstellungen über die Schaltfläche '''"OK"''' bestätigt werden.
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| − | #Anschließend kann das UNIGATE® im '''"Datenaustauschmodus"''' gestartet werden.
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| − | #Jetzt können Daten im Eingabefeld '''"Outputdata"''' eingetragen und mittels der Schaltfläche '''"Send"''' über die Applikationsschnittstelle RS232 an das UNIGATE® gesendet werden. Diese werden im darunterliegenden Fenster angezeigt. Bei Empfang von Daten werden diese im Fenster Inputdata angezeigt.
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| − | == Weblinks ==
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| − | *[http://deutschmann.de/produkte/download.php?file_id=487 Starterkit Software] (Zip-Datei)
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| − | *[http://www.beckhoff.com. Beckhoff]
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| − | *[http://deutschmann.de/produkte/download.php?file_id=551 Starterkit Software LONWorks] (Zip-Datei)
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