LOCON 100
Inhaltsverzeichnis
Geräteaustausch
Das LOCON 100 wurde Ende 2023 abgekündigt. Ein 1:1 Ersatz sowie ein Nachfolgegerät sind nicht verfügbar. Alternativ kann ein ROTARNOCK 100 verwendet werden. Achtung: ROTARNOCK 100 ist nicht für Anwendungen geeignet, bei denen ein Inkrementalgeber eingesetzt wird.
Konfiguration
Im Auslieferungszustand sind alle LOCON 100 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:
- Ausgänge: 16
- Geber-Typ: SSI Singleturn
- Reale Geberauflösung: 4096
- Virtuelle Geberauflösung: 4096
- Totzeit: Bitwise
Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem TERM 6 oder der Software WINLOC 32 geändert werden.
Programmierung
Das LOCON 100 kann mit einem TERM 6 oder einem TERM 24 oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung kann auch über PROFIBUS programmiert werden. Bei Modbus-Ausführung kann auch über Modbus programmiert werden.
Gerätevarianten
LOCON 100
Das LOCON 100 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
| High | Low | Bedeutung |
|---|---|---|
| D | DICNET-Adresse | DICNET-Betrieb, Busabschluss inaktiv |
| E | DICNET-Adresse | DICNET-Betrieb, Busabschluss aktiv |
| F | F | RS232-Betrieb |
Es werden nur die DICNET-Adressen 0 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = DICNET-Adresse). Beispiele:
| High | Low | Bedeutung |
|---|---|---|
| D | 3 | Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse 3 |
| E | C | Busabschluss aktiv, DICNET-Adresse 12 |
Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
LOCON 100-PB (PROFIBUS)
Das LOCON 100-PB (PROFIBUS) ist immer PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
| High | Low | Bedeutung |
|---|---|---|
| 0 | 0 | PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe |
| 0 | 1 | PROFIBUS-Betrieb, Adresse 1 |
| … | ||
| 7 | D | PROFIBUS-Betrieb, Adresse 125 |
| 7 | E | PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe |
| F | F | RS232-Betrieb |
Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 100-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.
- S7-Modus (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des Datenbausteinsimulators.
- Kommunikationsprofilmodus: Zum Betrieb über das Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen.
Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt. In den Schalterstellungen "00" und "7E" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden. Die GSD-Datei (L100.GSD) sowie 2 Beispielprojekte S7-Beispielprojekt und TIA-Beispielprojekt stehen zum Download zur Verfügung. Weitere Informationen zum LOCON 100-PB sind dem Handbuch Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung zu entnehmen.
LOCON 100-MB (Modbus)
Das LOCON 100-MB (Modbus) ist immer ein Modbus-RTU-Slave und ist nur in der 2-Draht-Variante erhältlich. Das LOCON 100-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den Drehkodierschalter High auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
| High | Low | Bedeutung |
|---|---|---|
| C | x | RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID) |
| D | x | RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID) |
| E | x | RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID) |
| F | x | RS232-Standard Schnittstelle |
Hinweis: Es werden nur die Modbus-Adressen 1 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = ID). Die Broadcastadresse 0 wird nicht unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt:
| Kommando | Bedeutung |
|---|---|
| 03 | (0x03) Read Holding Registers |
| 16 | (0x10) Preset Multiple Regs |
Die Übertragungsbaudrate beträgt 19200 Baud; No Parity. Das Handbuch LOCON 100-MB Communication with ModScan32 beschreibt wie Nocken über einen Modbus-Master gesetzt werden. Weitere Informationen zum LOCON 100-MB sind dem Kapitel 8 LOCON 100 mit Modbus aus dem Handbuch für das LOCON 100 zu entnehmen.
LOCON 100-Out I/O32 (Erweiterungsmodul)
Das LOCON 100-Out I/O32 ist ein Erweiterungsmodul und verfügt über 32 I/Os. Damit kann das LOCON 100 bzw. (-PB)) auf 48 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 100 bzw. (-PB)) erweitert werden. Das LOCON 100-Out I/O32 enthält keinen eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) abhängig vom LOCON 100 bzw. (-PB)).
Weblinks
- Handbuch für das LOCON 100 (PDF-Datei)
- GSD-Datei für das LOCON 100-PB
- S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS (ZIP-Datei)
- TIA-Beispiel-Projekt PROFIBUS (ZIP-Datei)
- Handbuch Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen (PDF-Datei)
- Handbuch Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung (PDF-Datei)
- Handbuch LOCON 100-MB Communication with ModSca32 (PDF-Datei)
