LOCON 100 (English): Unterschied zwischen den Versionen

Aus Deutschmann Wiki
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 7: Zeile 7:
 
*virtual encoder resolution: '''4096'''
 
*virtual encoder resolution: '''4096'''
 
*idle time: '''Bitwise'''
 
*idle time: '''Bitwise'''
This configuration set by Default may be changed by using [[TERM 6]] or the software [[WINLOC 32]].
+
This configuration set by default may be changed by using [[TERM 6]] or the software [[WINLOC 32]].
 
== Programming ==
 
== Programming ==
 
LOCON 100 can be programmed by TERM 6 or [[TERM 24]] or the software WINLOC 32. The PROFIBUS-Version can be programmed also by PROFIBUS. The Modbus-version can by programmed by Modbus.
 
LOCON 100 can be programmed by TERM 6 or [[TERM 24]] or the software WINLOC 32. The PROFIBUS-Version can be programmed also by PROFIBUS. The Modbus-version can by programmed by Modbus.
 
== device versions ==
 
== device versions ==
 
=== LOCON 100 ===
 
=== LOCON 100 ===
LOCON 100 features über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-([[DICNET]]) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
+
LOCON 100 features a serial a RS232-interface and a RS485-([[DICNET]]) interface, the needed setting is made through the corresponding rotary coding switches ''High'' und ''Low'' , located at the bottom side of the device.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
|+Schalterstellung
+
|+Switch position
 
|-
 
|-
! High !! Low !! Bedeutung
+
! High !! Low !! Meaning
 
|-
 
|-
| D || DICNET-Adresse || DICNET-Betrieb, Busabschluss inaktiv
+
| D || DICNET-Address || DICNET-Operation, Bus Termination inactive
 
|-
 
|-
| E || DICNET-Adresse || DICNET-Betrieb, Busabschluss aktiv
+
| E || DICNET-Address || DICNET-Operation, Bus Termination active
 
|-
 
|-
| F || F || RS232-Betrieb
+
| F || F || RS232-Operation
 
|}
 
|}
Es werden '''nur''' die DICNET-Adressen '''0 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = DICNET-Adresse). Beispiele:
+
'''Only''' the DICNET-Addresses '''0 ... 15''' (decimal) are supported (right Rotary coding switch ''Low'' = DICNET-Address). Examples:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
|+Schalterstellung
+
|+Switch Position
 
|-
 
|-
! High !! Low !! Bedeutung
+
! High !! Low !! Meaning
 
|-
 
|-
 
| D || 3 || Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse '''3'''
 
| D || 3 || Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse '''3'''

Version vom 15. Mai 2014, 09:35 Uhr

LOCON 100 und Erweiterungsmodul LOCON 100-Out I/O32

Configuration

By factory setting all LOCON 100 cam controls are configured as follows:

  • outputs: 16
  • Encoder type: SSI Singleturn
  • real Encoder resolution: 4096
  • virtual encoder resolution: 4096
  • idle time: Bitwise

This configuration set by default may be changed by using TERM 6 or the software WINLOC 32.

Programming

LOCON 100 can be programmed by TERM 6 or TERM 24 or the software WINLOC 32. The PROFIBUS-Version can be programmed also by PROFIBUS. The Modbus-version can by programmed by Modbus.

device versions

LOCON 100

LOCON 100 features a serial a RS232-interface and a RS485-(DICNET) interface, the needed setting is made through the corresponding rotary coding switches High und Low , located at the bottom side of the device.

Switch position
High Low Meaning
D DICNET-Address DICNET-Operation, Bus Termination inactive
E DICNET-Address DICNET-Operation, Bus Termination active
F F RS232-Operation

Only the DICNET-Addresses 0 ... 15 (decimal) are supported (right Rotary coding switch Low = DICNET-Address). Examples:

Switch Position
High Low Meaning
D 3 Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse 3
E C Busabschluss aktiv, DICNET-Adresse 12

Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.

LOCON 100-PB (PROFIBUS)

Das LOCON 100-PB (PROFIBUS) ist immer PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.

Schalterstellung
High Low Bedeutung
0 0 PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe
0 1 PROFIBUS-Betrieb, Adresse 1
7 D PROFIBUS-Betrieb, Adresse 125
7 E PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe
F F RS232-Betrieb

Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 200-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.

Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt. In den Schalterstellungen "00" und "7E" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden. Die GSD-Datei (L100.GSD) und ein S7-Beispielprojekt stehen zum Download zur Verfügung. Weitere Informationen zum LOCON 100-PB sind dem Handbuch Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung zu entnehmen.

LOCON 100-MB (Modbus)

Das LOCON 100-MB (Modbus) ist immer ein Modbus-RTU-Slave und ist nur in der 2-Draht-Variante erhältlich. Das LOCON 100-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den Drehkodierschalter High auf der Geräterückseite eingestellt werden können.

Schalterstellung
High Low Bedeutung
C x RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID)
D x RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
E x RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
F x RS232-Standard Schnittstelle

Hinweis: Es werden nur die Modbus-Adressen 1 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = ID). Die Broadcastadresse 0 wird nicht unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt:

Modbus-RTU-Kommandos
Kommando Bedeutung
03 (0x03) Read Holding Registers
16 (0x10) Preset Multiple Regs

Die Übertragungsbaudrate beträgt 19200 Baud; No Parity. Weitere Informationen zum LOCON 100-MB sind dem Kapitel 8 LOCON 100 mit Modbus aus dem Handbuch für das LOCON 100 zu entnehmen.

LOCON 100-Out I/O32 (Erweiterungsmodul)

Das LOCON 100-Out I/O32 ist ein Erweiterungsmodul und verfügt über 32 I/Os. Damit kann das LOCON 100 bzw. (-PB)) auf 48 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 100 bzw. (-PB)) erweitert werden. Das LOCON 100-Out I/O32 enthält keinen eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) abhängig vom LOCON 100 bzw. (-PB)).

Weblinks