LOCON 200: Unterschied zwischen den Versionen
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== Konfiguration == | == Konfiguration == | ||
− | + | Im Auslieferungszustand sind '''alle''' LOCON 200 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert: | |
− | + | *Ausgänge: '''16''' | |
− | + | *Geber-Typ: '''SSI Singleturn''' | |
− | + | *Reale Geberauflösung: '''4096''' | |
− | + | *Virtuelle Geberauflösung: '''4096''' | |
− | + | *Totzeit: '''Bitwise''' | |
+ | Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem [[TERM 6]] oder der Software [[WINLOC 32]] geändert werden. | ||
== Programmierung == | == Programmierung == | ||
+ | Das LOCON 200 kann mit einem TERM 6 oder einem [[TERM 24]] oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung kann auch über PROFIBUS programmiert werden. | ||
+ | == Gerätevarianten == | ||
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+ | Das LOCON 200 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-([[DICNET]]) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können. | ||
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+ | Es werden '''nur''' die DICNET-Adressen '''0 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = DICNET-Adresse). Beispiele: | ||
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+ | '''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''. | ||
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+ | Das LOCON 200-PB (PROFIBUS) ist '''immer''' PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können. | ||
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+ | '''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.<br /> | ||
+ | Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 200-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar. | ||
+ | * '''S7-Modus''' (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des [[Datenbausteinsimulator]]s. | ||
+ | * '''Kommunikationsprofilmodus''': Zum Betrieb über das [[#Weblinks|Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen]]. | ||
+ | Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt. | ||
+ | In den Schalterstellungen "'''00'''" und "'''7E'''" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden. | ||
+ | Die [[#Weblinks|'''GSD-Datei''' (L200.GSD)]] sowie 2 Beispielprojekte [[#Weblinks|'''S7-Beispielprojekt''']] und [[#Weblinks|'''TIA-Beispielprojekt''']] stehen zum Download zur Verfügung. | ||
+ | Weitere Informationen zum LOCON 200-PB sind dem Handbuch [[#Weblinks|Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung]] zu entnehmen. | ||
+ | === LOCON 200-MB (Modbus) === | ||
+ | Das LOCON 200-MB (Modbus) ist '''immer''' ein Modbus-RTU-Slave und ist '''nur''' in der '''2-Draht-Variante''' erhältlich. Das LOCON 200-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den Drehkodierschalter ''High'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können. | ||
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+ | | C || x || RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID) | ||
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+ | | E || x || RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID) | ||
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+ | | F || x || RS232-Standard Schnittstelle | ||
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+ | '''Hinweis:''' Es werden '''nur''' die Modbus-Adressen '''1 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = ID). Die Broadcastadresse '''0''' wird '''nicht''' unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.<br /> | ||
+ | Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt: | ||
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+ | | 03 || (0x03) Read Holding Registers | ||
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+ | | 16 || (0x10) Preset Multiple Regs | ||
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+ | Die Übertragungsbaudrate beträgt '''19200 Baud'''; '''No Parity'''. Weitere Informationen zum LOCON 200-MB sind dem Kapitel ''LOCON 200 mit Modbus'' aus dem [[#Weblinks|Handbuch für das LOCON 200]] zu entnehmen. | ||
+ | === LOCON 200-Out I/O8 (Erweiterungsmodul)=== | ||
+ | Das LOCON 200-Out I/O8 ist ein '''Erweiterungsmodul''' und verfügt über 8 I/Os. Damit kann das LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB) schrittweise bis zu einer maximalen Ausbaustufe von 144 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB)) erweitert werden (Je nach Ausführung). Das LOCON 200-Out I/O8 enthält einen eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) unabhängig vom LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB). | ||
− | Das LOCON 200 kann | + | == NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8 == |
+ | Das NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8 ist ein Netzteil, das bei einer Ausbaustufe von mehr als 8 Stück LOCON 200-Out I/O8 Erweiterungsmodulen eingesetzt werden muss. Das NT-Modul muss unmittelbar nach dem LOCON 200 – Grundgerät eingefügt werden. Am NT-Modul selbst kann nichts angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung des NT-Moduls erfolgt über die +24V/DC-Spannungsversorgung des LOCON 200 – Grundgerätes. Die Spannungsversorgung der dann folgenden LOCON 200-Out I/O8 Erweiterungsmodule wird dann von dem NT-Modul übernommen. | ||
+ | === Weblinks === | ||
+ | * [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/LOCON%20200/German/LOCON_200.pdf Handbuch für das LOCON 200] (PDF-Datei) | ||
+ | * [https://www.deutschmann.de/downloads/Support/Profibus/L200.GSD GSD-Datei für das LOCON 200-PB] | ||
+ | * [https://www.deutschmann.de/downloads/Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/Nsw_v2_d.zip S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei) | ||
+ | * [https://www.deutschmann.de/downloads//Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/NSW_PB_TIA_1500.zip TIA-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei) | ||
+ | * Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/DIVERS/Kommunikationsprofil/Kommunikationsprofil%20deutsch/komm_profil_d.pdf Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen] (PDF-Datei) | ||
+ | * Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/NSW%20mit%20Feldbus-CamControlWithFieldbusConnection/German/NSWmitFeldbus.pdf Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung] (PDF-Datei) |
Version vom 1. Dezember 2020, 12:32 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Konfiguration
Im Auslieferungszustand sind alle LOCON 200 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:
- Ausgänge: 16
- Geber-Typ: SSI Singleturn
- Reale Geberauflösung: 4096
- Virtuelle Geberauflösung: 4096
- Totzeit: Bitwise
Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem TERM 6 oder der Software WINLOC 32 geändert werden.
Programmierung
Das LOCON 200 kann mit einem TERM 6 oder einem TERM 24 oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung kann auch über PROFIBUS programmiert werden.
Gerätevarianten
LOCON 200
Das LOCON 200 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
High | Low | Bedeutung |
---|---|---|
D | DICNET-Adresse | DICNET-Betrieb, Busabschluss inaktiv |
E | DICNET-Adresse | DICNET-Betrieb, Busabschluss aktiv |
F | F | RS232-Betrieb |
Es werden nur die DICNET-Adressen 0 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = DICNET-Adresse). Beispiele:
High | Low | Bedeutung |
---|---|---|
D | 3 | Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse 3 |
E | C | Busabschluss aktiv, DICNET-Adresse 12 |
Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
LOCON 200-PB (PROFIBUS)
Das LOCON 200-PB (PROFIBUS) ist immer PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
High | Low | Bedeutung |
---|---|---|
0 | 0 | PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe |
0 | 1 | PROFIBUS-Betrieb, Adresse 1 |
… | ||
7 | D | PROFIBUS-Betrieb, Adresse 125 |
7 | E | PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe |
F | F | RS232-Betrieb |
Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 200-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.
- S7-Modus (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des Datenbausteinsimulators.
- Kommunikationsprofilmodus: Zum Betrieb über das Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen.
Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt. In den Schalterstellungen "00" und "7E" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden. Die GSD-Datei (L200.GSD) sowie 2 Beispielprojekte S7-Beispielprojekt und TIA-Beispielprojekt stehen zum Download zur Verfügung. Weitere Informationen zum LOCON 200-PB sind dem Handbuch Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung zu entnehmen.
LOCON 200-MB (Modbus)
Das LOCON 200-MB (Modbus) ist immer ein Modbus-RTU-Slave und ist nur in der 2-Draht-Variante erhältlich. Das LOCON 200-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den Drehkodierschalter High auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
High | Low | Bedeutung |
---|---|---|
C | x | RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID) |
D | x | RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID) |
E | x | RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID) |
F | x | RS232-Standard Schnittstelle |
Hinweis: Es werden nur die Modbus-Adressen 1 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = ID). Die Broadcastadresse 0 wird nicht unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt:
Kommando | Bedeutung |
---|---|
03 | (0x03) Read Holding Registers |
16 | (0x10) Preset Multiple Regs |
Die Übertragungsbaudrate beträgt 19200 Baud; No Parity. Weitere Informationen zum LOCON 200-MB sind dem Kapitel LOCON 200 mit Modbus aus dem Handbuch für das LOCON 200 zu entnehmen.
LOCON 200-Out I/O8 (Erweiterungsmodul)
Das LOCON 200-Out I/O8 ist ein Erweiterungsmodul und verfügt über 8 I/Os. Damit kann das LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB) schrittweise bis zu einer maximalen Ausbaustufe von 144 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB)) erweitert werden (Je nach Ausführung). Das LOCON 200-Out I/O8 enthält einen eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) unabhängig vom LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB).
NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8
Das NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8 ist ein Netzteil, das bei einer Ausbaustufe von mehr als 8 Stück LOCON 200-Out I/O8 Erweiterungsmodulen eingesetzt werden muss. Das NT-Modul muss unmittelbar nach dem LOCON 200 – Grundgerät eingefügt werden. Am NT-Modul selbst kann nichts angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung des NT-Moduls erfolgt über die +24V/DC-Spannungsversorgung des LOCON 200 – Grundgerätes. Die Spannungsversorgung der dann folgenden LOCON 200-Out I/O8 Erweiterungsmodule wird dann von dem NT-Modul übernommen.
Weblinks
- Handbuch für das LOCON 200 (PDF-Datei)
- GSD-Datei für das LOCON 200-PB
- S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS (ZIP-Datei)
- TIA-Beispiel-Projekt PROFIBUS (ZIP-Datei)
- Handbuch Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen (PDF-Datei)
- Handbuch Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung (PDF-Datei)