LOCON 200: Unterschied zwischen den Versionen

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== Konfiguration ==
 
== Konfiguration ==
[[Datei:LOCON200_LOCON200_IO8.jpg|thumb|LOCON 200 und Erweiterungsmodul LOCON 200-Out I/O8]]
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Im Auslieferungszustand sind '''alle''' LOCON 200 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:
Das LOCON 200 kann mit einem [[TERM 6]] oder der Software [[WINLOC 32]] konfiguriert werden.
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*Ausgänge: '''16'''
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*Geber-Typ: '''SSI Singleturn'''
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*Reale Geberauflösung: '''4096'''
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*Virtuelle Geberauflösung: '''4096'''
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*Totzeit: '''Bitwise'''
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Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem [[TERM 6]] oder der Software [[WINLOC 32]] geändert werden.
 
== Programmierung ==
 
== Programmierung ==
Das LOCON 200 kann mit einem  TERM 6 oder einem  [[TERM 24]] oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei Profibusausführung kann auch über Profibus programmiert werden.
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Das LOCON 200 kann mit einem  TERM 6 oder einem  [[TERM 24]] oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung kann auch über PROFIBUS programmiert werden.
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Das LOCON 200 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-([[DICNET]]) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
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Das LOCON 200-PB (PROFIBUS) ist '''immer''' PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
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'''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.<br />
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Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 200-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.
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* '''S7-Modus''' (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des [[Datenbausteinsimulator]]s.
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* '''Kommunikationsprofilmodus''': Zum Betrieb über das [[#Weblinks|Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen]].
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Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt.
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In den Schalterstellungen "'''00'''" und "'''7E'''" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden.
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Die [[#Weblinks|'''GSD-Datei''' (L200.GSD)]] sowie 2 Beispielprojekte [[#Weblinks|'''S7-Beispielprojekt''']] und [[#Weblinks|'''TIA-Beispielprojekt''']] stehen zum Download zur Verfügung.
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Weitere Informationen zum LOCON 200-PB sind dem Handbuch [[#Weblinks|Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung]] zu entnehmen.
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=== LOCON 200-MB (Modbus) ===
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Das LOCON 200-MB (Modbus) ist '''immer''' ein Modbus-RTU-Slave und ist '''nur''' in der '''2-Draht-Variante''' erhältlich. Das LOCON 200-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den  Drehkodierschalter ''High'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
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|+Schalterstellung
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| C || x || RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID)
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| D || x || RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
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| E || x || RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
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| F || x || RS232-Standard Schnittstelle
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'''Hinweis:''' Es werden '''nur''' die Modbus-Adressen '''1 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = ID). Die Broadcastadresse '''0''' wird '''nicht''' unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.<br />
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Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt: 
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|+Modbus-RTU-Kommandos
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| 16 || (0x10) Preset Multiple Regs
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Die Übertragungsbaudrate beträgt '''19200 Baud'''; '''No Parity'''. Weitere Informationen zum LOCON 200-MB sind dem Kapitel ''LOCON 200 mit Modbus'' aus dem [[#Weblinks|Handbuch für das LOCON 200]] zu entnehmen.
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=== LOCON 200-Out I/O8 (Erweiterungsmodul)===
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Das LOCON 200-Out I/O8 ist ein '''Erweiterungsmodul''' und verfügt über 8 I/Os. Damit kann das LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB) schrittweise bis zu einer maximalen Ausbaustufe von 144 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB)) erweitert werden (Je nach Ausführung). Das LOCON 200-Out I/O8 enthält einen eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) unabhängig vom LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB).
  
== Erweiterungsmodul ==
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== NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8 ==
Jedes Erweiterungsmodul '''LOCON 200-Out I/O8''' verfügt über 8 I/Os. Die Nummerierung erfolgt durchgehend, vom LOCON 200 Basisgerät aus gelesen. Die maximale Ausbaustufe beträgt 144 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 200 Basisgerätes).
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Das NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8 ist ein Netzteil, das bei einer Ausbaustufe von mehr als 8 Stück LOCON 200-Out I/O8 Erweiterungsmodulen eingesetzt werden muss. Das NT-Modul muss unmittelbar nach dem LOCON 200 – Grundgerät eingefügt werden. Am NT-Modul selbst kann nichts angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung des NT-Moduls erfolgt über die +24V/DC-Spannungsversorgung des LOCON 200 – Grundgerätes. Die Spannungsversorgung der dann folgenden LOCON 200-Out I/O8 Erweiterungsmodule wird dann von dem NT-Modul übernommen.
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=== Weblinks ===
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* [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/LOCON%20200/German/LOCON_200.pdf Handbuch für das LOCON 200] (PDF-Datei)
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* [https://www.deutschmann.de/downloads/Support/Profibus/L200.GSD GSD-Datei für das LOCON 200-PB]
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* [https://www.deutschmann.de/downloads/Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/Nsw_v2_d.zip S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei)
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* [https://www.deutschmann.de/downloads//Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/NSW_PB_TIA_1500.zip TIA-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei)
 +
* Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/DIVERS/Kommunikationsprofil/Kommunikationsprofil%20deutsch/komm_profil_d.pdf Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen] (PDF-Datei)
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* Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/NSW%20mit%20Feldbus-CamControlWithFieldbusConnection/German/NSWmitFeldbus.pdf Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung] (PDF-Datei)

Version vom 1. Dezember 2020, 11:32 Uhr

LOCON 200 und Erweiterungsmodul LOCON 200-Out I/O8

Konfiguration

Im Auslieferungszustand sind alle LOCON 200 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:

  • Ausgänge: 16
  • Geber-Typ: SSI Singleturn
  • Reale Geberauflösung: 4096
  • Virtuelle Geberauflösung: 4096
  • Totzeit: Bitwise

Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem TERM 6 oder der Software WINLOC 32 geändert werden.

Programmierung

Das LOCON 200 kann mit einem TERM 6 oder einem TERM 24 oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung kann auch über PROFIBUS programmiert werden.

Gerätevarianten

LOCON 200

Das LOCON 200 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.

Schalterstellung
High Low Bedeutung
D DICNET-Adresse DICNET-Betrieb, Busabschluss inaktiv
E DICNET-Adresse DICNET-Betrieb, Busabschluss aktiv
F F RS232-Betrieb

Es werden nur die DICNET-Adressen 0 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = DICNET-Adresse). Beispiele:

Schalterstellung
High Low Bedeutung
D 3 Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse 3
E C Busabschluss aktiv, DICNET-Adresse 12

Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.

LOCON 200-PB (PROFIBUS)

Das LOCON 200-PB (PROFIBUS) ist immer PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.

Schalterstellung
High Low Bedeutung
0 0 PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe
0 1 PROFIBUS-Betrieb, Adresse 1
7 D PROFIBUS-Betrieb, Adresse 125
7 E PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe
F F RS232-Betrieb

Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 200-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.

Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt. In den Schalterstellungen "00" und "7E" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden. Die GSD-Datei (L200.GSD) sowie 2 Beispielprojekte S7-Beispielprojekt und TIA-Beispielprojekt stehen zum Download zur Verfügung. Weitere Informationen zum LOCON 200-PB sind dem Handbuch Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung zu entnehmen.

LOCON 200-MB (Modbus)

Das LOCON 200-MB (Modbus) ist immer ein Modbus-RTU-Slave und ist nur in der 2-Draht-Variante erhältlich. Das LOCON 200-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den Drehkodierschalter High auf der Geräterückseite eingestellt werden können.

Schalterstellung
High Low Bedeutung
C x RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID)
D x RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
E x RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
F x RS232-Standard Schnittstelle

Hinweis: Es werden nur die Modbus-Adressen 1 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = ID). Die Broadcastadresse 0 wird nicht unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt:

Modbus-RTU-Kommandos
Kommando Bedeutung
03 (0x03) Read Holding Registers
16 (0x10) Preset Multiple Regs

Die Übertragungsbaudrate beträgt 19200 Baud; No Parity. Weitere Informationen zum LOCON 200-MB sind dem Kapitel LOCON 200 mit Modbus aus dem Handbuch für das LOCON 200 zu entnehmen.

LOCON 200-Out I/O8 (Erweiterungsmodul)

Das LOCON 200-Out I/O8 ist ein Erweiterungsmodul und verfügt über 8 I/Os. Damit kann das LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB) schrittweise bis zu einer maximalen Ausbaustufe von 144 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB)) erweitert werden (Je nach Ausführung). Das LOCON 200-Out I/O8 enthält einen eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) unabhängig vom LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB).

NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8

Das NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8 ist ein Netzteil, das bei einer Ausbaustufe von mehr als 8 Stück LOCON 200-Out I/O8 Erweiterungsmodulen eingesetzt werden muss. Das NT-Modul muss unmittelbar nach dem LOCON 200 – Grundgerät eingefügt werden. Am NT-Modul selbst kann nichts angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung des NT-Moduls erfolgt über die +24V/DC-Spannungsversorgung des LOCON 200 – Grundgerätes. Die Spannungsversorgung der dann folgenden LOCON 200-Out I/O8 Erweiterungsmodule wird dann von dem NT-Modul übernommen.

Weblinks