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[[Datei:LOCON200_LOCON200_IO8.jpg|thumb|LOCON 200 und Erweiterungsmodul LOCON 200-Out I/O8]]
== Konfiguration ==
[[Datei:LOCON200_LOCON200_IO8.jpg|thumb|LOCON 200 und Erweiterungsmodul Im Auslieferungszustand sind '''alle''' LOCON 200Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:*Ausgänge: '''16'''*Geber-Out I/O8]]Typ: '''SSI Singleturn'''*Reale Geberauflösung: '''4096'''*Virtuelle Geberauflösung: '''4096'''*Totzeit: '''Bitwise'''Das LOCON 200 Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem [[TERM 6]] oder der Software [[WINLOC 32]] konfiguriert geändert werden.
== Programmierung ==
Das LOCON 200 kann mit einem TERM 6 oder einem [[TERM 24]] oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei Profibusausführung PROFIBUS-Ausführung kann auch über Profibus PROFIBUS programmiert werden.== Gerätevarianten ===== LOCON 200 ===Das LOCON 200 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-([[DICNET]]) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.{| class="wikitable"|+Schalterstellung|-! High !! Low !! Bedeutung|-| D || DICNET-Adresse || DICNET-Betrieb, Busabschluss inaktiv|-| E || DICNET-Adresse || DICNET-Betrieb, Busabschluss aktiv|-| F || F || RS232-Betrieb|}Es werden '''nur''' die DICNET-Adressen '''0 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = DICNET-Adresse). Beispiele:{| class="wikitable"|+Schalterstellung|-! High !! Low !! Bedeutung|-| D || 3 || Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse '''3'''|-| E || C || Busabschluss aktiv, DICNET-Adresse '''12'''|}'''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.=== LOCON 200-PB (PROFIBUS) ===Das LOCON 200-PB (PROFIBUS) ist '''immer''' PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können. {| class="wikitable"|+Schalterstellung|-! High !! Low !! Bedeutung|-| 0 || 0 || PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe |-| 0 || 1 || PROFIBUS-Betrieb, Adresse 1|-|colspan="3" align="center"| …|-| 7 || D || PROFIBUS-Betrieb, Adresse 125|-| 7 || E || PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe |-| F || F || RS232-Betrieb|}'''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.<br />Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 200-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.* '''S7-Modus''' (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des [[Datenbausteinsimulator]]s.* '''Kommunikationsprofilmodus''': Zum Betrieb über das [[#Weblinks|Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen]].Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt. In den Schalterstellungen "'''00'''" und "'''7E'''" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden.Die [[#Weblinks|'''GSD-Datei''' (L200.GSD)]] sowie 2 Beispielprojekte [[#Weblinks|'''S7-Beispielprojekt''']] und [[#Weblinks|'''TIA-Beispielprojekt''']] stehen zum Download zur Verfügung.Weitere Informationen zum LOCON 200-PB sind dem Handbuch [[#Weblinks|Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung]] zu entnehmen. === LOCON 200-MB (Modbus) ===Das LOCON 200-MB (Modbus) ist '''immer''' ein Modbus-RTU-Slave und ist '''nur''' in der '''2-Draht-Variante''' erhältlich. Das LOCON 200-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den Drehkodierschalter ''High'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.{| class="wikitable"|+Schalterstellung|-! High !! Low !! Bedeutung|-| C || x || RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID)|-| D || x || RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)|-| E || x || RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)|-| F || x || RS232-Standard Schnittstelle|}'''Hinweis:''' Es werden '''nur''' die Modbus-Adressen '''1 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = ID). Die Broadcastadresse '''0''' wird '''nicht''' unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.<br />Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt: {| class="wikitable"|+Modbus-RTU-Kommandos|-! Kommando !! Bedeutung|-| 03 || (0x03) Read Holding Registers |-| 16 || (0x10) Preset Multiple Regs|}Die Übertragungsbaudrate beträgt '''19200 Baud'''; '''No Parity'''. Weitere Informationen zum LOCON 200-MB sind dem Kapitel ''LOCON 200 mit Modbus'' aus dem [[#Weblinks|Handbuch für das LOCON 200]] zu entnehmen.=== LOCON 200-Out I/O8 (Erweiterungsmodul)===Das LOCON 200-Out I/O8 ist ein '''Erweiterungsmodul''' und verfügt über 8 I/Os. Damit kann das LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB) schrittweise bis zu einer maximalen Ausbaustufe von 144 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB)) erweitert werden (Je nach Ausführung). Das LOCON 200-Out I/O8 enthält einen eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) unabhängig vom LOCON 200 bzw. (-PB)/(-MB).
== Erweiterungsmodul NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8 ==Jedes Erweiterungsmodul '''Das NT-Modul für LOCON 200-Out I/O8''' verfügt über ist ein Netzteil, das bei einer Ausbaustufe von mehr als 8 Stück LOCON 200-Out I/OsO8 Erweiterungsmodulen eingesetzt werden muss. Das NT-Modul muss unmittelbar nach dem LOCON 200 – Grundgerät eingefügt werden. Am NT-Modul selbst kann nichts angeschlossen werden. Die Nummerierung Spannungsversorgung des NT-Moduls erfolgt durchgehend, vom über die +24V/DC-Spannungsversorgung des LOCON 200 Basisgerät aus gelesen– Grundgerätes. Die maximale Ausbaustufe beträgt 144 Spannungsversorgung der dann folgenden LOCON 200-Out I/Os O8 Erweiterungsmodule wird dann von dem NT-Modul übernommen.=== Weblinks ===* [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/LOCON%20200/German/LOCON_200.pdf Handbuch für das LOCON 200] (inklPDF-Datei)* [https://www. der 16 Ideutschmann.de/downloads/Support/Profibus/Os des L200.GSD GSD-Datei für das LOCON 200 Basisgerätes-PB]* [https://www.deutschmann.de/downloads/Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/Nsw_v2_d.zip S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei)* [https://www.deutschmann.de/downloads//Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/NSW_PB_TIA_1500.zip TIA-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei)* Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/DIVERS/Kommunikationsprofil/Kommunikationsprofil%20deutsch/komm_profil_d.pdf Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen] (PDF-Datei)* Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/NSW%20mit%20Feldbus-CamControlWithFieldbusConnection/German/NSWmitFeldbus.pdf Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung] (PDF-Datei)
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