ROTARNOCK 100
ROTARNOCK ist eine im Gebergehäuse integrierte Nockensteuerung.
Inhaltsverzeichnis
Konfiguration
Im Auslieferungszustand sind alle ROTARNOCK 100 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:
- Virtuelle Geberauflösung: 4096
- Totzeit: Bitwise
Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem TERM 6 oder der Software WINLOC 32 geändert werden.
Programmierung
Das ROTARNOCK 100 kann mit einem TERM 6 oder einem TERM 24 oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS- Ausführung wird über PROFIBUS programmiert.
Gerätevarianten
ROTARNOCK 100
Das ROTARNOCK 100 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle oder eine RS485-(DICNET) Schnittstelle.
| Schnittstelle | Schutzart | Ausgänge | Art.-Nr. |
|---|---|---|---|
| RS232 | IP54 | 16 | V3431 |
| RS485 | IP54 | 16 | V3413 |
| RS232 | IP65 | 16 | V3433 |
| RS485 | IP65 | 16 | V3432 |
Bei Geräten mit einer RS485-(DICNET) Schnittstelle muss die DICNET-Adressen über den 9 pol. D-Sub Stecker (bei IP54) gesetzt bzw. über den Drehkodierschalter (bei IP65) eingestellt werden. Es werden nur die DICNET-Adressen 0 ... 15 (Dezimal) unterstützt.
Hinweis: Bei dem ersten und letzten Gerät im DICNET muss der Busabschlusswiderstand gesetzt werden. Dazu muss DICNET+ mit R+ verbunden werden und DICNET- mit R-. Bei der Ausführung IP54 kann dies direkt im 9 pol. D-Sub Stecker realisiert werden. Bei der Ausführung IP65 muss dies im Gegenstecker des 28 pol. Rundsteckers realisiert werden.
ROTARNOCK 100-PB (PROFIBUS)
Das ROTARNOCK 100-PB (PROFIBUS) ist immer PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle
| Schnittstelle-Feldbus | Schnittstelle-Seriell | Schutzart | Ausgänge | Art.-Nr. |
|---|---|---|---|---|
| PROFIBUS | RS232 | IP54 | 16 + (32 Softwareausgänge) | V3406 |
| PROFIBUS | RS232 | IP65 | 12 + (36 Softwareausgänge) | V3434 |
Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im ROTARNOCK 100-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.
- S7-Modus (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des Datenbausteinsimulators.
- Kommunikationsprofilmodus: Zum Betrieb über das Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen.
Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt. Die GSD-Datei (R100.GSD) und ein S7-Beispielprojekt stehen zum Download zur Verfügung. Weitere Informationen zum ROTARNOCK 100-PB sind den Handbüchern "Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung" und "ROTARNOCK 100 mit Feldbusanbindung" zu entnehmen.
ROTARNOCK 100-PN (PROFINET)
Das ROTARNOCK 100-PN (PROFINET) ist immer PROFINET-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFINET-Schnittstelle.
| Schnittstelle-Feldbus | Schnittstelle-Seriell | Schutzart | Ausgänge | Art.-Nr. |
|---|---|---|---|---|
| PROFINET | RS232 | IP65 | 12 + (32 Softwareausgänge) | V3795 |
| PROFINET | RS232 | IP65 | 12 + (32 Softwareausgänge) | V4568 |
Hinweis: Die 32 Softwareausgänge haben eine Verzögerung im Millisekundenbereich. Gleiches gilt auch für die Prozessdaten, wie Geberposition und Geschwindigkeit, die an den PROFINET übergeben werden. Eine Echtzeitauswertung dieser Parameter ist nicht möglich; im Gegensatz zu den zur Verfügung stehenden 12 Hardwareausgängen, die in Echtzeit schalten.
- Software-Ausgänge V3795: 40ms bis 90ms Verzögerung.
- Software-Ausgänge V4568: 7ms bis 12ms Verzögerung.
Die jeweilige GSDML-Datei sowie Beispielprojekte stehen zum Download zur Verfügung.
Geräteaustausch ROTARNOCK 100 - PROFIBUS
- Als Ersatz für ROTARNOCK 4-PB: Das ROTARNOCK 100-PB hat die Ident Nr.: 3606h. Wenn das ROTARNOCK 100-PB als Ersatz für ein ROTARNOCK 4-PB eingesetzt werden soll, kann die Ident Nr. in WINLOC 32 mit der Tastenkombination "Strg + N" in die Ident Nr.: 3231h geändert werden. Damit muss in einem bestehenden Projekt nichts verändert werden. Achtung: Wenn im ROTARNOCK 4-PB die Logikfunktion verwendet wird, müssen die 16 Eingänge (falls verwendet), die sich in den Bytes 9 und 10 im 5. Wort im PROFIBUS befinden, 'geswapped' werden.
- Als Ersatz für ROTARNOCK 1-PB; 2-PB und 80-PB: Wenn das ROTARNOCK 100-PB als Ersatz für ein ROTARNOCK 1-PB, ROTARNOCK 2-PB oder ein ROTARNOCK 80-PB eingesetzt werden soll, muss das bestehende Projekt entsprechend verändert werden. Alle benötigten Informationen dazu finden Sie auf der Seite Geräteaustausch ROTARNOCK - PROFIBUS.
Geräteaustausch ROTARNOCK 100 - PROFINET
- Als Ersatz für V3795 ROTARNOCK 100-PROFINET: Wenn das V4568 ROTARNOCK 100-2-PROFINET als Ersatz für ein V3795 ROTARNOCK 100-PROFINET eingesetzt werden soll, muss das bestehende Projekt entsprechend verändert werden. Das bedeutet, dass das V3795 aus dem Projekt entfernt werden muss und das V4568 dem Projekt hinzugefügt werden muss.
Weblinks
- Handbuch für das ROTARNOCK 100 (PDF-Datei)
- GSD-Datei für das ROTARNOCK 100-PB
- GSDML-Datei für das V3795 ROTARNOCK 100-PN
- GSDML-Datei für das V4568 ROTARNOCK 100-2-PN
- S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS (ZIP-Datei)
- S7-Beispiel-Projekt PROFINET (ZIP-Datei)
- TIA-Beispiel-Projekt PROFINET (ZIP-Datei)
- Handbuch Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen (PDF-Datei)
- Handbuch Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung (PDF-Datei)
- Handbuch ROTARNOCK 100 mit Feldbusanbindung (PDF-Datei)
