Quelltext der Seite Umstieg oder Geräteaustausch von UNIGATE® CO(M)-ProfibusDP auf UNIGATE® CM-PB

In der nachfolgenden Tabelle wird beschrieben, welche Punkte bei einem Umstieg oder Geräteaustausch von '''UNIGATE® CO(M) - ProfibusDP''' auf '''UNIGATE® CM-PB''' beachtet werden müssen. '''Hinweis:''' Das [[UNIGATE® CM]] ist seit '''April 2019''' nicht mehr verfügbar. Alternativ kann ein '''UNIGATE CX-C4Map - PROFIBUS DP''' verwendet werden. 
{| class="wikitable"
|+
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!  
! colspan="2" align="center" | UNIGATE® CO(M) - ProfibusDP 
! colspan="3" align="center" | UNIGATE® CM-PB 
! Hinweis
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|colspan="2" align="center" | [[File:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP.png|center|80px]]
|colspan="3" align="center" | [[File:UNIGATE CM-PB.jpg|center|100px]]
|'''UNIGATE® CM-PB:''' Das UNIGATE® CM-PB ist in der Gehäusefarbe '''Blau''' erhältlich. '''Achtung:''' OEM-Geräte können auch andere Farben haben.
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| Protokoll 
| colspan="2" align="center"| [[File:Green check.svg|13px]]
| colspan="3" align="center"| [[File:Green check.svg|13px]] (*siehe Hinweis)
| rowspan="2" align="left" | '''UNIGATE® CM-PB:''' Im Auslieferungszustand ist das ''Universalscript Deutschmann CM'' geladen. Dieses beinhaltet, neben dem ''CANopen mapping'', das auch im UNIGATE® CO(M) - ProfibusDP zur Verfügung steht, noch weitere Protokolle. Mit der Konfigurationssoftware WINGATE kann das benötigte Protokoll ausgewählt und das UNIGATE® CM-PB somit wie das UNIGATE® CO(M) - ProfibusDP konfiguriert und verwendet werden. 
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| Script ||colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="3" align="center" | [[File:Green check.svg|13px]] 
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! Software
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| [[Konfigurationssoftware WINGATE]] || colspan="2" align="center" | [[File:Green check.svg|13px]] || colspan="3" align="center"  | [[File:Green check.svg|13px]] || '''UNIGATE® CM-PB:''' Die Konfigurationsdatei (*.gwc) des UNIGATE® CO(M) - ProfibusDP kann '''nicht''' in das UNIGATE® CM-PB geladen werden. 
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! Mechanik
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| Gehäuse BxHxT || colspan="2" align="center" |90 x 127 x 55 mm || colspan="3" align="center"  | 23 x 117 x 117 mm || 
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| Schutzart || colspan="2" align="center" |IP24 || colspan="3" align="center"  | IP20 ||
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! rowspan="2" align="left"| Anschluss-Versorgungsspannung !! colspan="5" align="center" | Einbaulage !! rowspan="2" align="left"|
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! colspan="2" align="center" |Frontal-Unten !! colspan="3" align="center"  | Unten 
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| colspan="2" align="center"  |[[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Frontal_Unten)_mit_Schraub-Steckverbinder_2_pol.png|mini|zentriert|100px|Schraub-Steckverbinder 2 pol.]] 
| colspan="3" align="center"  | [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Unten)_Anschluss-Spannungsversorgung_&_Debug.png|mini|zentriert|100px|Schraub-Steckverbinder X2]] 
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| Versorgungsspannung || colspan="2" align="center"  | Schraub-Steckverbinder 2 pol. || colspan="3" align="center"  | Schraub-Steckverbinder 4 pol. '''X2''' ||
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| +24V/DC || colspan="2" align="center"  |Pin 1 || colspan="3" align="center"  | Pin 1 ||
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| 0V (GND) || colspan="2" align="center"  |Pin 2 || colspan="3" align="center"  | Pin 2 ||
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! Gehäuse-Erde !! colspan="2" align="center" | Erdungsklammer über Hutschiene  !! colspan="3" align="center"  | Erdungsklammer über Hutschiene !! 
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| || colspan="2" align="center" |[[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Gehäuse-Erde).png|mini|zentriert|100px|UNIGATE CO(M) - ProfibusDP (Gehäuse-Erde)]] || colspan="3" align="center"  | [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Gehäuse-Erde).png|mini|zentriert|100px|UNIGATE CM-PB (Gehäuse-Erde)]] || style="text-align:left" | '''UNIGATE® CO(M) - ProfibusDP:''' Bei älteren Geräten ist die Erdung entweder über Flachsteckeranschlüsse realisiert oder es ist keine Erdung am Gerät vorhanden. [[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Gehäuse-Erde-Alt).png|mini|center|100px|Beispiel zeigt UNIGATE CO(M) - ProfibusDP mit Erdung über Flachsteckeranschlüsse]]
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! rowspan="2" align="left"| Anschluss-Seriell  !! colspan="5" align="center" | Einbaulage !! rowspan="2" align="left"|
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! colspan="2" align="center" | Seitenteil-Rechts  !! Oben !! colspan="2" align="center"  | Unten 
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| colspan="2" align="center" | [[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Seitenteil-Rechts)_Applikationsschnittstelle_RS232.png|mini|zentriert|100px|Für 3 pol. Schraub-Steckverbinder]] 
| [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Oben)_Anschluss-Seriell.png|mini|zentriert|100px|Schraub-Steckverbinder X1]] 
| colspan="2" align="center"  | [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Unten)_Anschluss-Spannungsversorgung_&_Debug.png|mini|zentriert|100px|Schraub-Steckverbinder X2]]
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| '''Applikationsschnittstelle (RS232)''' 
| colspan="2" align="center" |Schraub-Steckverbinder 3 pol.  
| Schraub-Steckverbinder 3 pol. '''X1''' 
| colspan="2" align="center"  | [[File:Red x.svg|13px]]  
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| Rx || colspan="2" align="center" | Pin 1 || Pin 1 || colspan="2" align="center"  | [[File:Red x.svg|13px]]|| |
|-
| Tx || colspan="2" align="center" | Pin 2 || Pin 2 || colspan="2" align="center"  | [[File:Red x.svg|13px]]|| |
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| AP-GND || colspan="2" align="center" | Pin 3 || Pin 3 || colspan="2" align="center"  | [[File:Red x.svg|13px]]|| |
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| '''Applikationsschnittstelle (RS485)''' 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
| Schraub-Steckverbinder 4 pol. '''X1'''  
| colspan="2" align="center"  | [[File:Red x.svg|13px]]
| 
|-
| RS485 (+) ||  colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] || Pin 4 mit Pin 6 verbinden || colspan="2" align="center"  | [[File:Red x.svg|13px]]|| |
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| RS485 (-) || colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] || Pin 5 mit Pin 7 verbinden || colspan="2" align="center"  | [[File:Red x.svg|13px]]|| |
|-
| '''Applikationsschnittstelle (RS422)''' || colspan="2" align="center" |  [[File:Red x.svg|13px]] || Schraub-Steckverbinder 4 pol. '''X1'''  
|  colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
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| Rx422 (+)  
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
| Pin 4
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
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| Rx422 (-) 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]  
| Pin 5
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
|
|-
| Tx422 (+) 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] 
| Pin 6
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
|
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| Tx422 (-) 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
| Pin 7
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
|
|-
| '''Debug-Schnittstelle''' || colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] ||  style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || colspan="2" align="center" | Schraub-Steckverbinder 4 pol. '''X2''' ||
|-
| Rx-Debug 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] 
| style="text-align:center" | [[File:Red x.svg|13px]] 
| colspan="2" align="center" |Pin 3 
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|-
| Tx-Debug 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
| style="text-align:center" | [[File:Red x.svg|13px]]
| colspan="2" align="center" |Pin 4 
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| '''Auswahl Applikationsschnittstelle''' || colspan="2" align="center" | Nicht einstellbar || colspan="3" align="center"  | Nicht einstellbar/konfigurierbar  ||
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| RS232 
| colspan="2" align="center" | [[File:Green check.svg|13px]]
|colspan="3" align="center" | [[File:Green check.svg|13px]](*siehe Hinweis)
|rowspan="3" align="left" | '''UNIGATE® CM-PB:''' In Verbindung mit dem ''Universalscript Deutschmann CM'' steht '''nur''' die Applikationsschnittstelle RS232 zur Verfügung. 
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| RS485 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
|colspan="3" align="center" | [[File:Green check.svg|13px]] (*siehe Hinweis) 
|-
| RS422 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]]
|colspan="3" align="center" | [[File:Green check.svg|13px]] (*siehe Hinweis) 
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| '''Abschlusswiderstand''' 
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| RS422 (Tx) || colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="3" align="center"  | Zuschaltbar über einen Schiebeschalter unterhalb von '''X1''' || rowspan="2" align="left"| '''UNIGATE® CM-PB:''' Unter X1 befinden sich 2 Schiebeschalter für den Abschlusswiderstand. [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Oben)_Schiebeschalter_Abschlusswiderstand-Applikationsschnittstelle.png|mini|zentriert|120px|Schiebeschalter Abschlusswiderstand Applikations- Schnittstelle]]
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| RS422 (Rx) || colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="3" align="center"  | Zuschaltbar über einen Schiebeschalter unterhalb von '''X1''' 
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| RS485 || colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="3" align="center"  | Zuschaltbar über '''einen''' Schiebeschalter unterhalb von '''X1'''   || '''UNIGATE® CM-PB:''' Nur der Schiebeschalter Tx422 darf auf '''ON''' gestellt werden. Der Schiebeschalter Rx422 muss auf '''OFF''' stehen.
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! rowspan="2" align="left"| Applikationsschnittstelle Drehkodierschalter & LEDs  !! colspan="4" align="center" | Einbaulage !! rowspan="2" align="left" | Applikations- Schnittstelle Drehkodierschalter & LEDs  !! rowspan="2" align="left"| 
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! colspan="2" align="center" | Frontal-Unten  !!  colspan="2" align="center" | Frontal   
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|  || colspan="2" align="center" | [[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Frontal_Unten)_LEDs.png|mini|center|100px|Applikations- Schnittstelle LEDs]]   || colspan="2" align="center"  |  [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Frontal)_Drehkodierschalter_&_LEDs.png|mini|zentriert|100px|Applikations- Schnittstelle Drehkodierschalter & LEDs]] ||  ||
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| Drehkodierschalter '''S4'''  || colspan="2" align="center"| [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="2" align="center"|[[File:Green check.svg|13px]] || Drehkodierschalter '''S4''' || rowspan="2" align="left" |'''UNIGATE® CM-PB:''' Die Betriebsmodi können, wie beim UNIGATE® CO(M) - ProfibusDP, entsprechend eingestellt werden. '''Achtung:'''  Die Schalterstellung "'''DD'''" ist für interne Zwecke reserviert und darf daher nicht verwendet werden.
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| Drehkodierschalter '''S5''' || colspan="2" align="center"| [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="2" align="center"|[[File:Green check.svg|13px]] || Drehkodierschalter '''S5''' 
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| LED '''Power''' || colspan="2" align="center"| [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="2" align="center"|[[File:Green check.svg|13px]] || LED '''Power''' ||
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| LED '''State''' || colspan="2" align="center"| [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="2" align="center"|[[File:Green check.svg|13px]] || LED '''State''' ||
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| LED '''Error No / Select ID''' || colspan="2" align="center"| [[File:Green check.svg|13px]] || colspan="2" align="center"|[[File:Green check.svg|13px]] || LEDs '''1/2/4/8 (Error No / Select ID)''' ||
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! rowspan="2" align="left"| Anschluss-Feldbus !! colspan="4" align="center" | Einbaulage  !!rowspan="2" align="left"| !!rowspan="2" align="left"|
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! Frontal-Oben  !!  Frontal-Unten  !! Frontal !! Oben  
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| CANopen 
| style="text-align:center" | [[File:Red x.svg|13px]]
| style="text-align:center" | [[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Frontal_Unten)_Feldbus-CANopen.png|mini|zentriert|100px|Anschluss über 9 pol. D-Sub Stecker]] 
| style="text-align:center" | [[File:Red x.svg|13px]]
| style="text-align:center" | [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Oben)_Anschluss-Feldbus_(CANopen).png|mini|zentriert|100px|Anschluss über 4 pol. Stecker]] 
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| PROFIBUS 
| style="text-align:center" | [[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Frontal_Oben)_Feldbus-Profibus.png|mini|zentriert|100px|Anschluss über 9 pol. D-Sub-Buchse]] 
| style="text-align:center" | [[File:Red x.svg|13px]]
| style="text-align:center" | [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Frontal)_Anschluss-Feldbus_(Profibus).png|mini|zentriert|100px|Anschluss über 9 pol. D-Sub-Buchse]]
| style="text-align:center" | [[File:Red x.svg|13px]] 
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| '''Abschlusswiderstand'''  || colspan="2" align="center" | Zuschaltbar über einen Schiebeschalter || colspan="2" align="center"  | Zuschaltbar über einen Schiebeschalter || 
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! rowspan="2" align="left"| Feldbus Drehkodierschalter/Dip-Schalter/LEDs !! colspan="4" align="center" | Einbaulage !! rowspan="2" align="left" | Feldbus Drehkodierschalter/Dip-Schalter/LEDs !! rowspan="2" align="left"|  
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!  Frontal-Oben  !!  Frontal Unten !! Frontal  !! Oben 
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| CANopen || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || [[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Frontal_Unten)_Dipschalter_&_LEDs.png|mini|zentriert|100px|Feldbus Dipschalter & LEDs]]   ||  colspan="1" align="center"  |  [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Frontal)_Feldbus-CANopen_LED.png|mini|zentriert|100px|Feldbus LED]]|| colspan="1" align="center"  | [[File:Red x.svg|13px]]   || CANopen ||
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| Dip-Schalter || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]   || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]  ||style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || Dip-Schalter  ||
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| LED '''BUS Power''' || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]   || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || rowspan="2" align="center"|[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || rowspan="2" align="left"| LED '''Power/State'''  ||
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| LED '''BUS State''' || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]   || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] ||style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] ||style="text-align:center" |
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| PROFIBUS ||  [[Datei:UNIGATE_CO(M)_-_ProfibusDP_(Frontal_Oben)_Drehkodierschalter_&_LEDs.png|mini|zentriert|100px| Feldbus Drehkodierschalter & LEDs]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]  || colspan="1" align="center"  |  [[Datei:UNIGATE_CM-PB_(Frontal)_Feldbus-Profibus_Drehkodierschalter_&_LEDs.png|mini|zentriert|100px|Feldbus Drehkodierschalter & LEDs]] || style="text-align:center" | [[File:Red x.svg|13px]] || PROFIBUS ||
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| Drehkodierschalter '''High''' ||  style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]]  ||style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]  || Drehkodierschalter '''High''' ||
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| Drehkodierschalter '''LOW''' ||  style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]]  ||style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]  || Drehkodierschalter '''LOW''' ||
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| LED '''BUS Power''' || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]]  || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]  || LED '''BUS Power''' ||
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| LED '''BUS Error''' || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]  || LED '''BUS''' ||
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| LED '''BUS State''' || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Green check.svg|13px]] || style="text-align:center" |[[File:Red x.svg|13px]]  || LED '''BUS State''' ||
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! Gerätebeschreibungsdateien 
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| CANopen 
| colspan="2" align="center" | [[File:Red x.svg|13px]] || colspan="2" align="center" |[[File:Green check.svg|13px]] ||  || colspan="2" align="left" | '''UNIGATE® CM-PB: ''' Eine '''EDS''' - Datei kann mit der Konfigurationssoftware WINGATE erzeugt werden.
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| PROFIBUS DPV0|| colspan="2" align="center" |  DAGW2862.gsd || colspan="2" align="center"  | DAGW2862.gsd || || colspan="2" align="left"  |'''UNIGATE® CM-PB:''' Über die Konfigurationssoftware WINGATE kann die Ident Number auf "2862" eingestellt werden. Dadurch kann die alte GSD-Datei beibehalten und das Projekt muss nicht geändert werden.
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| PROFIBUS DPV1|| colspan="2" align="center" |  [[File:Red x.svg|13px]] ||colspan="2" align="center"  |UGIC3218.gsd || ||colspan="2" align="center"  |
|-
|}
[[File:Green check.svg|13px]] = Verfügbar<br />
[[File:Red x.svg|13px]] = nicht verfügbar<br />
Weitere, detaillierte Informationen, befinden sich im jeweiligen Handbuch unter Kapitel '''"Technische Daten"'''.