Änderungen

Das Im Auslieferungszustand sind '''alle''' ROTARNOCK 100 kann Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:*Virtuelle Geberauflösung: '''4096'''*Totzeit: '''nurBitwise''' Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem [[TERM 6]] oder der Software [[WINLOC32WINLOC 32]] konfiguriert geändert werden.== Programmierung ==Das ROTARNOCK 100 kann mit einem TERM 6 oder einem [[TERM 24]] oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung wird über PROFIBUS programmiert.

== Programmierung Gerätevarianten ===== ROTARNOCK 100 ===Das ROTARNOCK 100 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle '''oder''' eine RS485-([[DICNET]]) Schnittstelle. {| class="wikitable"|+Ausführungen|-! Schnittstelle !! Schutzart !! Ausgänge !! Art.-Nr.|-| RS232 || IP54 || 16 || V3431|-| RS485 || IP54 || 16 || V3413|-| RS232 || IP65 || 16 || V3433|-| RS485 || IP65 || 16 || V3432|}Bei Geräten mit einer RS485-(DICNET) Schnittstelle muss die DICNET-Adressen über den 9 pol. D-Sub Stecker '''(bei IP54)''' gesetzt bzw. über den Drehkodierschalter '''(bei IP65)''' eingestellt werden. Es werden '''nur''' die DICNET-Adressen '''0 ... 15''' (Dezimal) unterstützt. <br />'''Hinweis:''' Bei dem '''ersten und letzten''' Gerät im DICNET muss der Busabschlusswiderstand gesetzt werden. Dazu muss '''DICNET+''' mit '''R+''' verbunden werden und '''DICNET-''' mit '''R-'''. Bei der Ausführung IP54 kann mit einem dies direkt im 9 pol. D-Sub Stecker realisiert werden. Bei der Ausführung IP65 muss dies im Gegenstecker des 28 pol. Rundsteckers realisiert werden. === ROTARNOCK 100-PB (PROFIBUS) ===Das ROTARNOCK 100-PB (PROFIBUS) ist '''immer''' PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle{| class="wikitable"|+Ausführungen|-! Schnittstelle-Feldbus !! Schnittstelle-Seriell !! Schutzart !! Ausgänge !! Art.-Nr.|-| PROFIBUS || RS232 || IP54 || 16 + (32 Softwareausgänge)|| V3406|-| PROFIBUS || RS232 || IP65 || 12 + (36 Softwareausgänge) || V3434|}Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im ROTARNOCK 100-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.* '''S7-Modus''' (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des [[TERM 6Datenbausteinsimulator]] oder einem s.* '''Kommunikationsprofilmodus''': Zum Betrieb über das [[#Weblinks|Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen]].<br />Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf '''126''' (dezimal) eingestellt. Die [[#Weblinks|'''GSD-Datei''' (R100.GSD)]] und ein [[#Weblinks|'''S7-Beispielprojekt''']] stehen zum Download zur Verfügung. Weitere Informationen zum ROTARNOCK 100-PB sind den Handbüchern [[#Weblinks|"Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung"]] und [[TERM 24#Weblinks|"ROTARNOCK 100 mit Feldbusanbindung"]] zu entnehmen.*'''Als Ersatz für ROTARNOCK 4-PB''': Das ROTARNOCK 100-PB hat die Ident Nr.: '''3606h'''. Wenn das ROTARNOCK 100-PB als Ersatz für ein '''ROTARNOCK 4-PB''' eingesetzt werden soll, kann die Ident Nr. in WINLOC 32 mit der Tastenkombination '''"Strg + N"''' in die Ident Nr.: '''3231h''' geändert werden. Damit muss in einem bestehenden Projekt nichts verändert werden. '''Hinweis:''' Wenn im ROTARNOCK 4-PB die '''Logikfunktion''' verwendet wird, muss diese im ROTARNOCK 100-PB noch freigeschaltet werden. Dafür wird ein Freischaltcode benötigt, der kostenpflichtig ist. '''Achtung:''' Der Freischaltcode für die Logikfunktion ist an die Serien-Nr. gebunden und kann daher nicht für andere elektronische Nockensteuerungen verwendet werden.<br />*'''Als Ersatz für ROTARNOCK 1-PB; 2-PB und 80-PB''': Wenn das ROTARNOCK 100-PB als Ersatz für ein '''ROTARNOCK 1-PB''', '''ROTARNOCK 2-PB''' oder ein '''ROTARNOCK 80-PB''' eingesetzt werden soll, muss das bestehende Projekt entsprechend verändert werden. Alle benötigten Informationen dazu finden Sie auf der Software Seite [[WINLOC32Geräteaustausch ROTARNOCK 1-PB und ROTARNOCK 2-PB| Geräteaustausch ROTARNOCK - PROFIBUS]] programmiert . === ROTARNOCK 100-PN (PROFINET) ===Das ROTARNOCK 100-PN (PROFINET) ist '''immer''' PROFINET-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFINET-Schnittstelle.{| class="wikitable"|+Ausführung|-! Schnittstelle-Feldbus !! Schnittstelle-Seriell !! Schutzart !! Ausgänge !! Art.-Nr.|-| PROFINET || RS232 || IP65 || 12 + (32 Softwareausgänge)|| V3795|}'''Hinweis:''' Die 32 Softwareausgänge haben eine Verzögerung im Millisekundenbereich. Gleiches gilt auch für die Prozessdaten, wie Geberposition und Geschwindigkeit, die an den PROFINET übergeben werden. Bei Profibusausführung kann auch über Eine Echtzeitauswertung dieser Parameter ist nicht möglich; im Gegensatz zu den zur Verfügung stehenden 12 Hardwareausgängen, die in Echtzeit schalten.<br> Die [[#Weblinks|'''GSDML-Datei''' (GSDML-V2.3-Deutschmann-ROTARNOCK 100-PN-20150317-160500.xml)]] sowie 2 Beispielprojekte [[#Weblinks|'''S7-Beispielprojekt''']] und [[#Weblinks|'''TIA-Beispielprojekt''']] stehen zum Download zur Verfügung. == Weblinks ==*[https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/ROTARNOCK%20100/German/ROTARNOCK_100.pdf Handbuch für das ROTARNOCK 100] (PDF-Datei)*[https://www.deutschmann.de/downloads/Support/Profibus programmiert werden/R100.GSD GSD-Datei für das ROTARNOCK 100-PB] *[https://www.deutschmann.de/downloads/Support/Profinet/GSDML-ROTARNOCK100.zip GSDML-Datei für das ROTARNOCK 100-PN]*[https://www.deutschmann.de/downloads/Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/Nsw_v2_d.zip S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei)*[https://www.deutschmann.de/downloads/Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/R100-PN_example.zip S7-Beispiel-Projekt PROFINET] (ZIP-Datei)*[https://www.deutschmann.de/downloads//Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/NSW_PN_TIA_1500.zip TIA-Beispiel-Projekt PROFINET] (ZIP-Datei)*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/DIVERS/Kommunikationsprofil/Kommunikationsprofil%20deutsch/komm_profil_d.pdf Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen] (PDF-Datei)*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/NSW%20mit%20Feldbus-CamControlWithFieldbusConnection/German/NSWmitFeldbus.pdf Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung] (PDF-Datei)*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/L100,%20200,%20R80,%20100%20mit%20Feldbusanbindung-WithFieldbusConnection/German/L-R%20mit%20Feldbus_d.pdf ROTARNOCK 100 mit Feldbusanbindung] (PDF-Datei)