Änderungen

Das Im Auslieferungszustand sind '''alle''' ROTARNOCK 100 kann Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:*Virtuelle Geberauflösung: '''4096'''*Totzeit: '''nurBitwise''' Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem [[TERM 6]] oder der Software [[WINLOC 32]] konfiguriert geändert werden.== Programmierung ==Das ROTARNOCK 100 kann mit einem TERM 6 oder einem [[TERM 24]] oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung wird über PROFIBUS programmiert.

== Programmierung Gerätevarianten ===== ROTARNOCK 100 ===Das ROTARNOCK 100 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle '''oder''' eine RS485-([[DICNET]]) Schnittstelle. {| class="wikitable"|+Ausführungen|-! Schnittstelle !! Schutzart !! Ausgänge !! Art.-Nr.|-| RS232 || IP54 || 16 || V3431|-| RS485 || IP54 || 16 || V3413|-| RS232 || IP65 || 16 || V3433|-| RS485 || IP65 || 16 || V3432|}Bei Geräten mit einer RS485-(DICNET) Schnittstelle muss die DICNET-Adressen über den 9 pol. D-Sub Stecker '''(bei IP54)''' gesetzt bzw. über den Drehkodierschalter '''(bei IP65)''' eingestellt werden. Es werden '''nur''' die DICNET-Adressen '''0 ... 15''' (Dezimal) unterstützt. <br />'''Hinweis:''' Bei dem '''ersten und letzten''' Gerät im DICNET muss der Busabschlusswiderstand gesetzt werden. Dazu muss '''DICNET+''' mit '''R+''' verbunden werden und '''DICNET-''' mit '''R-'''. Bei der Ausführung IP54 kann mit einem dies direkt im 9 pol. D-Sub Stecker realisiert werden. Bei der Ausführung IP65 muss dies im Gegenstecker des 28 pol. Rundsteckers realisiert werden. === ROTARNOCK 100-PB (PROFIBUS) ===Das ROTARNOCK 100-PB (PROFIBUS) ist '''immer''' PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle{| class="wikitable"|+Ausführungen|-! Schnittstelle-Feldbus !! Schnittstelle-Seriell !! Schutzart !! Ausgänge !! Art.-Nr.|-| PROFIBUS || RS232 || IP54 || 16 + (32 Softwareausgänge)|| V3406|-| PROFIBUS || RS232 || IP65 || 12 + (36 Softwareausgänge) || V3434|}Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im ROTARNOCK 100-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.* '''S7-Modus''' (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des [[Datenbausteinsimulator]]s.* '''Kommunikationsprofilmodus''': Zum Betrieb über das [[TERM 6#Weblinks|Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen]] oder einem .<br />Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf '''126''' (dezimal) eingestellt. Die [[#Weblinks|'''GSD-Datei''' (R100.GSD)]] und ein [[#Weblinks|'''S7-Beispielprojekt''']] stehen zum Download zur Verfügung. Weitere Informationen zum ROTARNOCK 100-PB sind den Handbüchern [[#Weblinks|"Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung"]] und [[TERM 24#Weblinks|"ROTARNOCK 100 mit Feldbusanbindung"]] zu entnehmen.*'''Als Ersatz für ROTARNOCK 4-PB''': Das ROTARNOCK 100-PB hat die Ident Nr.: '''3606h'''. Wenn das ROTARNOCK 100-PB als Ersatz für ein '''ROTARNOCK 4-PB''' eingesetzt werden soll, kann die Ident Nr. in WINLOC 32 mit der Tastenkombination '''"Strg + N"''' in die Ident Nr.: '''3231h''' geändert werden. Damit muss in einem bestehenden Projekt nichts verändert werden. '''Hinweis:''' Wenn im ROTARNOCK 4-PB die '''Logikfunktion''' verwendet wird, muss diese im ROTARNOCK 100-PB noch freigeschaltet werden. Dafür wird ein Freischaltcode benötigt, der kostenpflichtig ist. '''Achtung:''' Der Freischaltcode für die Logikfunktion ist an die Serien-Nr. gebunden und kann daher nicht für andere elektronische Nockensteuerungen verwendet werden.<br />*'''Als Ersatz für ROTARNOCK 1-PB; 2-PB und 80-PB''': Wenn das ROTARNOCK 100-PB als Ersatz für ein '''ROTARNOCK 1-PB''', '''ROTARNOCK 2-PB''' oder ein '''ROTARNOCK 80-PB''' eingesetzt werden soll, muss das bestehende Projekt entsprechend verändert werden. Alle benötigten Informationen dazu finden Sie auf der Software Seite [[WINLOC Geräteaustausch ROTARNOCK 1-PB und ROTARNOCK 2-PB| Geräteaustausch ROTARNOCK - PROFIBUS]]. === ROTARNOCK 100-PN (PROFINET) ===Das ROTARNOCK 100-PN (PROFINET) ist '''immer''' PROFINET-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFINET-Schnittstelle.{| class="wikitable"|+Ausführung|-! Schnittstelle-Feldbus !! Schnittstelle-Seriell !! Schutzart !! Ausgänge !! Art.-Nr.|-| PROFINET || RS232 || IP65 || 12 + (32 Softwareausgänge)|| V3795|}'''Hinweis:''' Die 32Softwareausgänge haben eine Verzögerung im Millisekundenbereich. Gleiches gilt auch für die Prozessdaten, wie Geberposition und Geschwindigkeit, die an den PROFINET übergeben werden. Eine Echtzeitauswertung dieser Parameter ist nicht möglich; im Gegensatz zu den zur Verfügung stehenden 12 Hardwareausgängen, die in Echtzeit schalten.<br> Die [[#Weblinks|'''GSDML-Datei''' (GSDML-V2.3-Deutschmann-ROTARNOCK 100-PN-20150317-160500.xml)]] sowie 2 Beispielprojekte [[#Weblinks|'''S7-Beispielprojekt''']]und [[#Weblinks|'''TIA-Beispielprojekt''']] stehen zum Download zur Verfügung. == Weblinks ==*[https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/ROTARNOCK%20100/German/ROTARNOCK_100.pdf Handbuch für das ROTARNOCK 100] programmiert werden(PDF-Datei)*[https://www.deutschmann. Bei Profibusausführung kann auch über de/downloads/Support/Profibus programmiert werden/R100.GSD GSD-Datei für das ROTARNOCK 100-PB] *[https://www.deutschmann.de/downloads/Support/Profinet/GSDML-ROTARNOCK100.zip GSDML-Datei für das ROTARNOCK 100-PN]*[https://www.deutschmann.de/downloads/Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/Nsw_v2_d.zip S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei)*[https://www.deutschmann.de/downloads/Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/R100-PN_example.zip S7-Beispiel-Projekt PROFINET] (ZIP-Datei)*[https://www.deutschmann.de/downloads//Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/NSW_PN_TIA_1500.zip TIA-Beispiel-Projekt PROFINET] (ZIP-Datei)*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/DIVERS/Kommunikationsprofil/Kommunikationsprofil%20deutsch/komm_profil_d.pdf Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen] (PDF-Datei)*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/NSW%20mit%20Feldbus-CamControlWithFieldbusConnection/German/NSWmitFeldbus.pdf Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung] (PDF-Datei)*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/L100,%20200,%20R80,%20100%20mit%20Feldbusanbindung-WithFieldbusConnection/German/L-R%20mit%20Feldbus_d.pdf ROTARNOCK 100 mit Feldbusanbindung] (PDF-Datei)