LOCON 100: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:LOCON 100.jpg|thumb|LOCON 100 und Erweiterungsmodul LOCON 100-Out I/O32]]
 
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Das LOCON 100 Standardgerät verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-([[DICNET]]) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
 
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*'''FF''': RS232-Standard Schnittstelle
 
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*'''E0''': RS485 (DICNET) mit aktiviertem Busabschluss.
 
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*'''D0''': RS485 (DICNET) '''ohne''' aktiviertem Busabschluss.
 
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Es werden '''nur''' die DICNET-Adressen '''0 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = DICNET-Adresse). Z. B.<br />
 
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*'''D3''': RS485 (DICNET) '''ohne''' aktiviertem Busabschluss, DICNET-Adresse '''3'''.
 
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*'''EC''': RS485 (DICNET) mit aktiviertem Busabschluss, DICNET-Adresse '''12'''.
 
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'''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.
 
 
== Konfiguration ==
 
== Konfiguration ==
 
Im Auslieferungszustand sind '''alle''' LOCON 100 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:
 
Im Auslieferungszustand sind '''alle''' LOCON 100 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:
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== Programmierung ==
 
== Programmierung ==
 
Das LOCON 100 kann mit einem  TERM 6 oder einem  [[TERM 24]] oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung kann auch über PROFIBUS programmiert werden. Bei Modbus-Ausführung kann auch über Modbus programmiert werden.
 
Das LOCON 100 kann mit einem  TERM 6 oder einem  [[TERM 24]] oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung kann auch über PROFIBUS programmiert werden. Bei Modbus-Ausführung kann auch über Modbus programmiert werden.
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== LOCON 100 mit PROFIBUS ==
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== Gerätevarianten ==
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Das LOCON 100-PB (PROFIBUS) ist '''immer''' ein PROFIBUS-Slave. Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 100-PB zwei Betriebs-Modi’s über WINLOC 32 auswählbar.
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=== LOCON 100 ===
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*'''S7-Mode''' (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des [[Datenbausteinsimulator]].
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Das LOCON 100 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-([[DICNET]]) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
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*'''Kommunikations-Profil-Mode''': Zum Betrieb über das '''Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen'''. ''Siehe Weblinks''.<br />
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{| class="wikitable"
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'''Verfügbare Schnittstellen:'''
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|+Schalterstellung
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Das LOCON 100-PB (PROFIBUS) verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine PROFIBUS-Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.  
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*'''FF''': RS232-Standard Schnittstelle
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! High !! Low !! Bedeutung
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Die PROFIBUS-Slave-ID ist im Auslieferungszustand auf 126 (Dezimal) eingestellt und kann über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite auf eine PROFIBUS-Slave-Adresse zwischen '''1 ... 126''' (Dezimal) eingestellt werden. '''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.
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*'''01''': PROFIBUS-Slave-ID = 1 (Beispiel)
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| D || DICNET-Adresse || DICNET-Betrieb, Busabschluss inaktiv
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Wenn die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite auf '''00''' oder '''126''' (Dezimal) eingestellt werden, kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden.
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*Die '''GSD-Datei''' (L100.GSD) kann kostenlos geladen werden. ''Siehe Weblinks''.
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| E || DICNET-Adresse || DICNET-Betrieb, Busabschluss aktiv
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*Ein '''S7-Beispiel-Projekt''' kann ebenfalls kostenlos geladen werden. ''Siehe Weblinks.''<br />
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Weitere Informationen zum LOCON 100-PB sind dem Handbuch ''Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung'' zu entnehmen. ''Siehe Weblinks''. 
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| F || F || RS232-Betrieb
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== LOCON 100 mit Modbus ==
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Das LOCON 100-MB (Modbus) ist '''immer''' ein Modbus-RTU-Slave und ist '''nur''' in der '''2-Draht-Variante''' erhältlich. Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt:  
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Es werden '''nur''' die DICNET-Adressen '''0 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = DICNET-Adresse). Beispiele:
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*'''03''' (0x03) Read Holding Registers 
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{| class="wikitable"
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*'''16''' (0x10) Preset Multiple Regs
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|+Schalterstellung
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Die Übertragungsbaudrate beträgt '''19200 Baud'''; No Parity. Es werden '''nur''' die Modbus-Adressen '''1 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = ID). Die Broadcastadresse '''0''' wird '''nicht''' unterstützt. '''Hinweis:''' Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.
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*'''Verügbare Schnittstellen:'''
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! High !! Low !! Bedeutung
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Das LOCON 100-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den  Drehkodierschalter ''High'' auf der Geräterückseite eingestellt werden kann.
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*'''F'''x: RS232-Standard Schnittstelle
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| D || 3 || Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse '''3'''
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*'''E'''x: RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
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*'''D'''x: RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
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| E || C || Busabschluss aktiv, DICNET-Adresse '''12'''
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*'''C'''x: RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID)
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Weitere Informationen zum LOCON 100-MB sind dem Kapitel 8 ''LOCON 100 mit Modbus'' aus dem Handbuch für das LOCON 100 zu entnehmen. ''Siehe Weblinks''.
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'''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.
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== LOCON 100-Out I/O32 ==
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=== LOCON 100-PB (PROFIBUS) ===
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Das LOCON 100-Out I/O32 ist ein '''Erweiterungsmodul''' und verfügt über 32 I/Os. Die Nummerierung erfolgt durchgehend, vom LOCON 100 Basisgerät aus gelesen. Das LOCON 100 kann mit dem Erweiterungsmodul auf 48 I/Os erweitert werden (inkl. der 16 I/Os des LOCON 100 Basisgerätes).  
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Das LOCON 100-PB (PROFIBUS) ist '''immer''' PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter ''High'' und ''Low'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.  
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{| class="wikitable"
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|+Schalterstellung
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! High !! Low !! Bedeutung
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| 0 || 0 || PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe
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| 0 || 1 || PROFIBUS-Betrieb, Adresse 1
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|colspan="3" align="center"| …
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| 7 || D || PROFIBUS-Betrieb, Adresse 125
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| 7 || E || PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe
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| F || F || RS232-Betrieb
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|}
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'''Hinweis:''' Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.<br />
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Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 100-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.
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* '''S7-Modus''' (Auslieferungszustand): Zum Betrieb an einer Simatic S7 und zur Verwendung des [[Datenbausteinsimulator]]s.
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* '''Kommunikationsprofilmodus''': Zum Betrieb über das [[#Weblinks|Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen]].
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Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt.
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In den Schalterstellungen "'''00'''" und "'''7E'''" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden.
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Die [[#Weblinks|'''GSD-Datei''' (L100.GSD)]] sowie 2 Beispielprojekte [[#Weblinks|'''S7-Beispielprojekt''']] und [[#Weblinks|'''TIA-Beispielprojekt''']] stehen zum Download zur Verfügung.
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Weitere Informationen zum LOCON 100-PB sind dem Handbuch [[#Weblinks|Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung]] zu entnehmen.
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=== LOCON 100-MB (Modbus) ===
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Das LOCON 100-MB (Modbus) ist '''immer''' ein Modbus-RTU-Slave und ist '''nur''' in der '''2-Draht-Variante''' erhältlich. Das LOCON 100-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den Drehkodierschalter ''High'' auf der Geräterückseite eingestellt werden können.
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{| class="wikitable"
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|+Schalterstellung
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! High !! Low !! Bedeutung
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| C || x || RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID)
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| D || x || RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
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| E || x || RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
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| F || x || RS232-Standard Schnittstelle
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'''Hinweis:''' Es werden '''nur''' die Modbus-Adressen '''1 ... 15''' (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter ''Low'' = ID). Die Broadcastadresse '''0''' wird '''nicht''' unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in ''hexadezimal''.<br />
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Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt: 
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{| class="wikitable"
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|+Modbus-RTU-Kommandos
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! Kommando !! Bedeutung
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| 03 || (0x03) Read Holding Registers
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| 16 || (0x10) Preset Multiple Regs
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Die Übertragungsbaudrate beträgt '''19200 Baud'''; '''No Parity'''.  Das Handbuch [[#Weblinks|LOCON 100-MB Communication with ModScan32]] beschreibt wie Nocken über einen Modbus-Master gesetzt werden. Weitere Informationen zum LOCON 100-MB sind dem Kapitel 8 ''LOCON 100 mit Modbus'' aus dem [[#Weblinks|Handbuch für das LOCON 100]] zu entnehmen.
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=== LOCON 100-Out I/O32 (Erweiterungsmodul) ===
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Das LOCON 100-Out I/O32 ist ein '''Erweiterungsmodul''' und verfügt über 32 I/Os. Damit kann das LOCON 100 bzw. (-PB)) auf 48 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 100 bzw. (-PB)) erweitert werden. Das LOCON 100-Out I/O32 enthält '''keinen''' eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) abhängig vom LOCON 100 bzw. (-PB)).
 
== Weblinks ==
 
== Weblinks ==
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*[http://www.deutschmann.de/produkte/download.php?file_id=285 Direkter Download des Handbuchs für das LOCON 100]
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*[https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/LOCON%20100/German/LOCON_100.pdf Handbuch für das LOCON 100] (PDF-Datei)
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*[http://www.deutschmann.de/produkte/download.php?file_id=270 Direkter Download der GSD-Datei für das LOCON 100-PB]
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*[https://www.deutschmann.de/downloads//Support/Profibus/LOCON%20100%20PROFIBUS/L100.GSD GSD-Datei für das LOCON 100-PB]
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*[http://www.deutschmann.de/produkte/download.php?file_id=323 Direkter Download des S7-Beispiel-Projekt]
+
*[https://www.deutschmann.de/downloads/Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/Nsw_v2_d.zip S7-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei)
−
*[http://www.deutschmann.de/produkte/download.php?file_id=313 Direkter Download des Handbuchs Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen]
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*[https://www.deutschmann.de/downloads//Support/S7/Nockenschaltwerk_CamSwitch/NSW_PB_TIA_1500.zip TIA-Beispiel-Projekt PROFIBUS] (ZIP-Datei)
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*[http://www.deutschmann.de/produkte/download.php?file_id=319 Direkter Download des Handbuchs Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung]
+
*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/DIVERS/Kommunikationsprofil/Kommunikationsprofil%20deutsch/komm_profil_d.pdf Kommunikationsprofil für Deutschmann Nockensteuerungen] (PDF-Datei)
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*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/NSW%20mit%20Feldbus-CamControlWithFieldbusConnection/German/NSWmitFeldbus.pdf Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung] (PDF-Datei)
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*Handbuch [https://www.deutschmann.de/downloads/Marketing/Anleitung-Instructions/Handbuecher-Manuals/Nockenschaltwerke%20-%20Cam%20Controls/LOCON%20100/German/LOCON100_MB.pdf LOCON 100-MB Communication with ModSca32] (PDF-Datei)

Aktuelle Version vom 17. Januar 2022, 15:41 Uhr

LOCON 100 und Erweiterungsmodul LOCON 100-Out I/O32

Konfiguration

Im Auslieferungszustand sind alle LOCON 100 Nockensteuerungen wie folgt konfiguriert:

  • Ausgänge: 16
  • Geber-Typ: SSI Singleturn
  • Reale Geberauflösung: 4096
  • Virtuelle Geberauflösung: 4096
  • Totzeit: Bitwise

Diese voreingestellte Konfiguration kann mit einem TERM 6 oder der Software WINLOC 32 geändert werden.

Programmierung

Das LOCON 100 kann mit einem TERM 6 oder einem TERM 24 oder der Software WINLOC 32 programmiert werden. Bei PROFIBUS-Ausführung kann auch über PROFIBUS programmiert werden. Bei Modbus-Ausführung kann auch über Modbus programmiert werden.

Gerätevarianten

LOCON 100

Das LOCON 100 verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und eine RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.

Schalterstellung
High Low Bedeutung
D DICNET-Adresse DICNET-Betrieb, Busabschluss inaktiv
E DICNET-Adresse DICNET-Betrieb, Busabschluss aktiv
F F RS232-Betrieb

Es werden nur die DICNET-Adressen 0 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = DICNET-Adresse). Beispiele:

Schalterstellung
High Low Bedeutung
D 3 Busabschluss inaktiv, DICNET-Adresse 3
E C Busabschluss aktiv, DICNET-Adresse 12

Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.

LOCON 100-PB (PROFIBUS)

Das LOCON 100-PB (PROFIBUS) ist immer PROFIBUS-Slave und verfügt über eine serielle RS232-Schnittstelle und über eine PROFIBUS-Schnittstelle, anstelle der RS485-(DICNET) Schnittstelle, die entsprechend über die beiden Drehkodierschalter High und Low auf der Geräterückseite eingestellt werden können.

Schalterstellung
High Low Bedeutung
0 0 PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe
0 1 PROFIBUS-Betrieb, Adresse 1
…
7 D PROFIBUS-Betrieb, Adresse 125
7 E PROFIBUS-Betrieb, externe Adressvergabe
F F RS232-Betrieb

Hinweis: Die Einstellung über die Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Bei Betrieb über die PROFIBUS-Schnittstelle sind im LOCON 100-PB zwei Modi über WINLOC 32 auswählbar.

Die PROFIBUS-Adresse (Slave-ID) ist im Auslieferungszustand auf 126 (dezimal) eingestellt. In den Schalterstellungen "00" und "7E" kann über WINLOC 32 oder den PROFIBUS-Master eine beliebige Adresse vergeben werden. Die GSD-Datei (L100.GSD) sowie 2 Beispielprojekte S7-Beispielprojekt und TIA-Beispielprojekt stehen zum Download zur Verfügung. Weitere Informationen zum LOCON 100-PB sind dem Handbuch Nockensteuerungen mit Feldbusanbindung zu entnehmen.

LOCON 100-MB (Modbus)

Das LOCON 100-MB (Modbus) ist immer ein Modbus-RTU-Slave und ist nur in der 2-Draht-Variante erhältlich. Das LOCON 100-MB verfügt über eine RS232 Standard Schnittstelle sowie über eine RS232-(Modbus-RTU) Schnittstelle und eine RS485-(Modbus-RTU) Schnittstelle, die entsprechend über den Drehkodierschalter High auf der Geräterückseite eingestellt werden können.

Schalterstellung
High Low Bedeutung
C x RS232-Modbus (X = ModbusSlave-ID)
D x RS485-Modbus ohne Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
E x RS485-Modbus mit aktiviertem Busabschluss (x = Modbus-Slave-ID)
F x RS232-Standard Schnittstelle

Hinweis: Es werden nur die Modbus-Adressen 1 ... 15 (Dezimal) unterstützt (rechter Drehkodierschalter Low = ID). Die Broadcastadresse 0 wird nicht unterstützt. Die Einstellung über den Drehkodierschalter erfolgt in hexadezimal.
Folgende Modbus-RTU-Kommandos werden von dem Gerät unterstützt:

Modbus-RTU-Kommandos
Kommando Bedeutung
03 (0x03) Read Holding Registers
16 (0x10) Preset Multiple Regs

Die Übertragungsbaudrate beträgt 19200 Baud; No Parity. Das Handbuch LOCON 100-MB Communication with ModScan32 beschreibt wie Nocken über einen Modbus-Master gesetzt werden. Weitere Informationen zum LOCON 100-MB sind dem Kapitel 8 LOCON 100 mit Modbus aus dem Handbuch für das LOCON 100 zu entnehmen.

LOCON 100-Out I/O32 (Erweiterungsmodul)

Das LOCON 100-Out I/O32 ist ein Erweiterungsmodul und verfügt über 32 I/Os. Damit kann das LOCON 100 bzw. (-PB)) auf 48 I/Os (inkl. der 16 I/Os des LOCON 100 bzw. (-PB)) erweitert werden. Das LOCON 100-Out I/O32 enthält keinen eigenen Prozessor. Dadurch ist die Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) abhängig vom LOCON 100 bzw. (-PB)).

Weblinks

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